关于4mm薄片的自动上料问题

子慕山阿 · 发表于 2022-1-11 15:57:27

hxt610 发表于 2022-1-11 15:39
什么材料？正反面有什么区别？原始状态是杂乱无章的？上料时哪面朝上、哪边朝前？上料时是平放还是立放？.. ...

塑料的芯片原始的是在一个盒子里摆好的类似这种

ahway · 发表于 2022-1-11 16:06:37

机械结构可以解决，或者选用真空抓取。

子慕山阿 · 发表于 2022-1-11 16:14:31

ahway 发表于 2022-1-11 16:06
机械结构可以解决，或者选用真空抓取。

现在方案用的差不多就是69这种但是这个往这个弹夹里放的时候还挺费劲这种芯片还要分正反面都是正面冲上

hxt610 · 发表于 2022-1-11 16:20:10

子慕山阿发表于 2022-1-11 15:57
塑料的芯片原始的是在一个盒子里摆好的类似这种

来料这么规矩，就别搞乱了；直接放在平台上，像弹夹似的往前推，然后一个个地推到工作位置就行。

子慕山阿 · 发表于 2022-1-11 16:24:45

hxt610 发表于 2022-1-11 16:20
来料这么规矩，就别搞乱了；直接放在平台上，像弹夹似的往前推，然后一个个地推到工作位置就行。

放在一列然后用气缸推吗还是加一块皮带好一些呢？

hxt610 · 发表于 2022-1-11 16:26:22

这个往平台上方的工作就要人工来做了，从拆盒、辩方向、放到平台上、推入弹夹......每一个动作都需要细心

hxt610 · 发表于 2022-1-11 16:41:00

弹夹可以仿照装修用的打胶枪，齿距4mm（改成螺杆，螺距4mm，步进电机一圈上一个芯片），胶枪筒改成方形隧道；
其他的就需要巧妙构思了。
上料那边，芯片出来后可以控制倒下的方向，比如用斜坡让芯片向前倒或向后倒。

Fideos · 发表于 2022-1-11 17:42:26

可以视觉识别正反，然后用机器人抓取给弹夹上料

相信玄学 · 发表于 2022-1-11 18:03:46

学习一下

冷水黄金 · 发表于 2022-1-11 18:18:44

蜘蛛机械手，图像自动识别

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