正在实施一个钣金折弯的设计，请教一下吸盘这么设计是否合理

思念从未退却

方案大概是机器人吸取一个钢板放到折弯机里进行折弯，钢板宽度490mm，长度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因为下一个工位也是机器人下料，所以吸盘支架的长度只能做到2300左右，宽度也只能做到120，想请问下2300x120的吸盘支架去吸最长的3600的产品，会出现因为钢板两边变形坍塌而导致放不进折弯机的情况吗？
6 Y  f8 {" @* }6 c( k6 B

ahway

吸盘选择防滑的规格，抓取力足够即可。当然，需要配好高度补偿杆、真空发生器。
我推荐客户用的方案：
6 f- H+ W1 Q! c% _! X
5 Z. _# U9 I  z# g, v0 D

2 [8 p6 c2 d4 ?' K' I. d$ n/ w



) d, A! V( M% |/ u$ T

思念从未退却

ahway 发表于 2022-1-7 14:28
5 L1 l7 j: }& `$ W* S$ v  {吸盘选择防滑的规格，抓取力足够即可。当然，需要配好高度补偿杆、真空发生器。
我推荐客户用的方案：

9 x& D  `4 D6 ?# g9 f请问下大神，一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘（因为在空中需要翻转角度，所以不知道弹簧缓冲那里会不会对其有影响），还有就是吸盘的类型是不是最好用平形或者短的那种波纹型的

ahway

思念从未退却 发表于 2022-1-7 15:12
请问下大神，一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘（因为在空中需要翻转角度，所以不知道弹簧缓冲 ...

吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸，但从成本的角度看，圆形吸盘省成本。
/ r8 a  a! R! C3 o) o此外，还需要考虑油性板材防滑，因此我推荐的PIAB摩擦吸盘是耐油防滑规格：
( O: ^2 T& d# _+ _, ?


' O" i" n- i$ X) e; U因为需要考虑垂直高度补偿，一般折弯会选择高度补偿杆（上面的案例中用的弹簧杆就是）。但有时客户为了省钱，会选择圆形波纹吸盘配刚性连接杆，省掉高度补偿杆。
' Y1 t/ [* Q# q( C# y
此外，由于冲压折弯板材工艺过程会有变形或者局部泄露，吸盘一般需要配真空阀或者单独使用阀门单独控制，集成式真空发生器是相对节能的选择。
6 Z& B, H" O0 K; h  z- {) A6 {

思念从未退却

ahway 发表于 2022-1-7 18:48
/ ^7 P) G% [- Z3 C) w$ S" @% Q+ e2 w, o吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸，但从成本的角度看，圆形吸盘省成本。
7 u8 V. T( t; t. Y, C- p1 P3 m$ H此外，还需要考虑油性板材 ...

! m8 s8 f% k6 U大侠说的真空阀是那种防止真空泄露的对吧，这个确实，如果没有这个真空很容易被破掉

未来第一站

学习了。

远祥

最好增加一个定位孔，吸盘再好也是面接触固定，还是会有滑动的

思念从未退却

远祥 发表于 2022-1-9 23:09
* x/ g% t! \. f: H9 A, a; s最好增加一个定位孔，吸盘再好也是面接触固定，还是会有滑动的

, g0 [# N- f! i  `' H产品就是一个光板，没有孔的
  [* j" }, U3 T  H4 \