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正在实施一个钣金折弯的设计,请教一下吸盘这么设计是否合理

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1#
发表于 2022-1-7 11:15:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
方案大概是机器人吸取一个钢板放到折弯机里进行折弯,钢板宽度490mm,长度在2600-3600mm,厚度3-4mm,因为下一个工位也是机器人下料,所以吸盘支架的长度只能做到2300左右,宽度也只能做到120,想请问下2300x120的吸盘支架去吸最长的3600的产品,会出现因为钢板两边变形坍塌而导致放不进折弯机的情况吗?$ G9 h9 w6 O% ?, m
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2#
发表于 2022-1-7 14:28:29 | 只看该作者
吸盘选择防滑的规格,抓取力足够即可。当然,需要配好高度补偿杆、真空发生器。( S! n0 a$ A$ c0 w
我推荐客户用的方案:) U  q  m* `# O

  }- {2 P' k& `# ^' z, M
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3#
 楼主| 发表于 2022-1-7 15:12:00 | 只看该作者
ahway 发表于 2022-1-7 14:288 W2 M2 F4 l8 \( h5 f' p
吸盘选择防滑的规格,抓取力足够即可。当然,需要配好高度补偿杆、真空发生器。
* W7 g1 \* V% ?3 R/ W/ M$ U. b我推荐客户用的方案:

! Y5 p% B" F) {& H请问下大神,一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘(因为在空中需要翻转角度,所以不知道弹簧缓冲那里会不会对其有影响),还有就是吸盘的类型是不是最好用平形或者短的那种波纹型的
: X' B, Y& s, R0 b3 ]
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4#
发表于 2022-1-7 18:48:28 | 只看该作者
思念从未退却 发表于 2022-1-7 15:12
/ m5 Q, N8 P  g6 x# K9 R请问下大神,一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘(因为在空中需要翻转角度,所以不知道弹簧缓冲 ...

- g: d0 z/ ^; @' n吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸,但从成本的角度看,圆形吸盘省成本。
4 G+ W, {( C$ ^" ~0 E& ]此外,还需要考虑油性板材防滑,因此我推荐的PIAB摩擦吸盘是耐油防滑规格:' m5 v5 s+ z. o9 [+ n

5 l- f$ D. u: O% I8 f" D* J/ D) f3 `/ ~% D. m( x

1 W+ L  Y# s% J! F: i; U因为需要考虑垂直高度补偿,一般折弯会选择高度补偿杆(上面的案例中用的弹簧杆就是)。但有时客户为了省钱,会选择圆形波纹吸盘配刚性连接杆,省掉高度补偿杆。
) A( Q3 }9 d" ~9 q: M! q! o" G3 H) Y, G  `
此外,由于冲压折弯板材工艺过程会有变形或者局部泄露,吸盘一般需要配真空阀或者单独使用阀门单独控制,集成式真空发生器是相对节能的选择。% f: V9 i9 I' h. r* l/ Z6 R4 w

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5#
 楼主| 发表于 2022-1-7 18:55:30 | 只看该作者
ahway 发表于 2022-1-7 18:48
4 q( i7 ^% n* u  L8 @6 d, r吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸,但从成本的角度看,圆形吸盘省成本。
8 v( A$ m3 [% B& Q5 Q# A此外,还需要考虑油性板材 ...

# j2 O! T# |" _. C大侠说的真空阀是那种防止真空泄露的对吧,这个确实,如果没有这个真空很容易被破掉1 \6 v( U8 H; d7 g9 T4 w2 C
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6#
发表于 2022-1-7 21:18:47 | 只看该作者
学习了。
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7#
发表于 2022-1-9 23:09:58 | 只看该作者
最好增加一个定位孔,吸盘再好也是面接触固定,还是会有滑动的
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8#
 楼主| 发表于 2022-1-10 08:56:57 | 只看该作者
远祥 发表于 2022-1-9 23:09
# P: V; J0 f9 v' l4 |6 H最好增加一个定位孔,吸盘再好也是面接触固定,还是会有滑动的
- o$ g/ |  k  ~  v. _
产品就是一个光板,没有孔的" J9 \* g- G3 C( K& t! t
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