连杆机构设计求助

nphui198939 · 发表于 2022-1-5 15:21:37

下面这个这个机构要从原来手动开合改成自动开合，一时间想不到好的办法，请大神们指点。
补充

1，这个载具需要放流水线上流线，所以加电气控制肯定不好实现，有好的纯机构能实现吗？
2，我的想法是加个连杆去推卡勾，机台上架机械手推连杆，这样可以实现吗？，大神们（可以的话这个连杆该如何设计，对连杆机构不是很了解

爱看书的pig · 发表于 2022-1-5 15:28:13

一根气管，连2个气动夹爪。

一气八百里 · 发表于 2022-1-5 15:57:11

齿轮齿条

爱看书的pig · 发表于 2022-1-5 16:05:47

爱看书的pig 发表于 2022-1-5 15:28# ]' o0 x( Y7 D2 C! t8 ~
一根气管，连2个气动夹爪。

好吧没看清前提。

能不能把夹子那部分用2个弹簧柱塞代替。这样使劲一按就扣上去了，一使劲就扣下来了

朱GN · 发表于 2022-1-5 16:34:11

载具上做斜契块，靠机械手的上下来打开它

johway · 发表于 2022-1-5 18:40:49

三爪原理

资深菜鸟 · 发表于 2022-1-5 21:33:15

这个工装参与的生产流程是怎么样的？

cherishp · 发表于 2022-1-6 08:58:17

第一次传图片，大概是这样，如果是同时，推块做中间，推两边的四个斜块。

pengzhiping · 发表于 2022-1-6 09:11:43

这种叫随行夹具外置一个装置只要一顶就可以打开（松弛）可以让产品方便取出来

需要你把这个夹具定位内部结构分解出来，需要多大的夹持力？

再进行就是需要推或拉来解锁即可

寰宇无人 · 发表于 2022-1-6 09:56:20

这个思路？

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