300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

未来第一站

你要自己做？楼主哪里？

yishui522

wxpwu

风之鲲 发表于 2022-1-4 19:14
4 A  e1 }2 L" n+ h$ n这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你说的有道理，有设计图纸吗

wxpwu

远祥 发表于 2022-1-4 21:41
! a  [) `# r6 f* n$ X% j4 Z0 ~这种的怎么样

这种可以是你设计的吗？
# O( Y' E- n# B* B
/ }- R) H& L) x3 v- N

wxpwu

风之鲲 发表于 2022-1-4 19:14
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

wxpwu

未来第一站 发表于 2022-1-4 22:52
, F2 Z  t) ~* }6 ^9 L$ j7 I; E你要自己做？楼主哪里？

; g+ h$ h. ?# u8 F9 |你会设计吗？

风之鲲

wxpwu 发表于 2022-1-5 11:50
请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

1 B2 H  I  C/ l* i( h$ p( d- S/ b0.1mm的精度，常规操作就可以（齿轮位置可调也就是减速机安装板有顶紧装置就行），不需要什么特别的消除间隙装置，用KHK或者精锐的齿条齿轮，如果再追求高一点就用亚特兰的齿轮齿条，注意齿条对接精度，以及齿条滑轨的加工安装精度就可以，家里电脑上就有3D，但是属于保密资料，非常抱歉没法外传。
, U5 E8 S: |5 S; i+ O5 p. g* m

i5系列机械臂

wxpwu 发表于 2022-1-4 11:54
龙门桁架码垛机械手

直接上图么，给力

i5系列机械臂

远祥 发表于 2022-1-4 21:41
% R; w8 Y( l0 F这种的怎么样

看着挺爽的，有没有详细点的构件图

wxpwu

韩国机械手，谁知道左上角的圆柱体是干什么用的
: h" S; y4 @2 l) v4 N0 Q* F, p