300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

远祥 · 发表于 2022-1-4 21:41:19

这种的怎么样

未来第一站 · 发表于 2022-1-4 22:52:09

你要自己做？楼主哪里？

yishui522 · 发表于 2022-1-5 07:45:57

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:44:36

风之鲲发表于 2022-1-4 19:14) p# v- v" t) q2 J4 i2 |
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你说的有道理，有设计图纸吗

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:45:45

远祥发表于 2022-1-4 21:41
1 \) W, y1 a7 M# `: d5 C: {这种的怎么样

这种可以是你设计的吗？

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:50:38

风之鲲发表于 2022-1-4 19:14# J1 a8 b$ |3 O, g
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

wxpwu · 发表于 2022-1-6 21:01:42

未来第一站发表于 2022-1-4 22:52% {2 g# O# C7 S% {' }) K* i
你要自己做？楼主哪里？

你会设计吗？

风之鲲 · 发表于 2022-1-6 22:05:10

wxpwu 发表于 2022-1-5 11:50
0 i: r$ c \# ?请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常规操作就可以（齿轮位置可调也就是减速机安装板有顶紧装置就行），不需要什么特别的消除间隙装置，用KHK或者精锐的齿条齿轮，如果再追求高一点就用亚特兰的齿轮齿条，注意齿条对接精度，以及齿条滑轨的加工安装精度就可以，家里电脑上就有3D，但是属于保密资料，非常抱歉没法外传。

i5系列机械臂 · 发表于 2022-1-7 10:52:11

wxpwu 发表于 2022-1-4 11:54* x% B: Y: g4 B1 F0 N$ h. c5 @) H' ]
龙门桁架码垛机械手

直接上图么，给力

i5系列机械臂 · 发表于 2022-1-7 10:55:45

远祥发表于 2022-1-4 21:41
6 Q# I6 J' J* Y' K这种的怎么样

看着挺爽的，有没有详细点的构件图

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