300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

wxpwu

请问有谁设计过300KG桁架机械手？X轴行程3米，Z轴行程3米，Y轴行程10米，物料异形截面管，长7米
  O8 v- j! `. v* d& C& J

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龙门桁架码垛机械手

陈大饼吖

搞个天车吧

cwq798

不就是行车么

不知道叫什么369

小型自动化行车？感觉结构上可以参考行车，行车也挺成熟的

马猴烧酒91

精度，速度，预算，方案有很多，看你要求

wxpwu

马猴烧酒91 发表于 2022-1-4 14:57
精度，速度，预算，方案有很多，看你要求

  h* ^3 q+ E$ f请问你设计过桁架机械手吗？
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! a& r" T. K* G/ q$ `" s' `

晓昀

cwq798 发表于 2022-1-4 14:10
6 \7 ~7 g* u+ [' c/ p! D不就是行车么

不全一样吧，结构设计，控制方法，机械手设计等不一样。
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风之鲲

* O; F! J5 O4 N: L5 ~  S这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得装磁栅，光栅尺了。

远祥

这种的怎么样
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