这个皮带轮升降机构的伺服电机是不是选大了？

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 10:18:54

459827194 发表于 2021-12-23 09:55
配重是为了抵消载物台的无效重量，配重确认在合理范围内么

配重确实不合理，载物台170配重100 然而物体是玻璃片，估计才几kg，是不是要完全配平才合理

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 10:19:59

雪舞枫发表于 2021-12-23 09:49
你这种非高加减速的没必要考虑惯量比，算下加减速时需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...

老是纠结这个惯量比太小了

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 10:25:40

12345xxhh 发表于 2021-12-23 09:15
结构我画的简图，整个机构有直线滑轨导向，不用管结构，只管计算

配重不是应该减吗

459827194 · 发表于 2021-12-23 10:56:22

配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

加肥猫devil · 发表于 2021-12-23 11:02:21

我算的是电机转矩3.93就够了。惯量如果一比一的话需要3.55kgcm2，具体惯量比你可以继续算。

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 11:07:44

459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

这个载物台确实不合理

雪舞枫 · 发表于 2021-12-23 11:16:03

12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:19
老是纠结这个惯量比太小了

原来还有配重，那你这个电机扭矩选个2NM的就行了，看你选的应该是2KW的电机那转动惯量比应该是0.66呀你怎么算那么小的

759185069 · 发表于 2021-12-23 11:32:20

12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:16
惯量?角加速度不就是力?力臂吗

可是你的力是70kg的移动负载，难道飞轮，电机等旋转轴从0到最高转速的加速过程就不需要力了吗？换句话说，即便没有负载，旋转加速也需要力矩啊

晓昀 · 发表于 2021-12-23 12:32:48

12345xxhh 发表于 2021-12-23 08:52
计算过程发了

我计算的功率0.5kw就够了，你计算的功率那么大。回头看看你的计算过程

晓昀 · 发表于 2021-12-23 12:34:38

459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

计算或者核算速度控制时要考虑惯量匹配

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