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楼主: 妖洞两拐
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装配体相切约束问题

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11#
发表于 2021-12-17 15:57:23 | 只看该作者
妖洞两拐 发表于 2021-12-16 17:324 @, p3 f9 ~4 S0 O, x) t& v+ O
看这个图,这个是平面图,紫色是小车轮廓,四个虚线圆形为四个侧轮
) P* [2 e6 {# t0 o6 y当走在弯路时,前后轮子应该绕铅垂 ...
. r& P" |/ f. x( A! c
可以用内侧的两个轮子分别与凸轮面配合,凸轮配合解决了直线与圆弧不属于同一接触面的问题。
/ @2 o+ Y% }, N/ @你只需要用两个轮子就行了,外面两个不需要配合。2 s3 w+ e6 k" c* v1 m3 I7 j/ g

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12#
 楼主| 发表于 2021-12-17 17:08:03 | 只看该作者
本帖最后由 妖洞两拐 于 2021-12-17 17:11 编辑
9 l6 H9 ^( w1 ]' L
xxtrumpf 发表于 2021-12-17 15:57
0 Y5 d% m4 c2 x( b  t' u可以用内侧的两个轮子分别与凸轮面配合,凸轮配合解决了直线与圆弧不属于同一接触面的问题。, E" `8 I; E- K
你只需要用 ...
8 U8 [; R5 o" N. j4 T; S0 M
理论上可以,但是车轮和轨道之间是有间隙的,这样搞转向架中心点就不能再与轨道用路径配合了,两者有矛盾
$ p& P0 o. \5 Q+ [6 G4 D
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13#
发表于 2021-12-18 02:24:16 | 只看该作者
是的路径配合是个好办法。。,
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14#
发表于 2021-12-21 10:10:45 | 只看该作者
本帖最后由 xxtrumpf 于 2021-12-21 10:17 编辑
! R  H6 |* X/ Y8 V6 |& A; A1 r
妖洞两拐 发表于 2021-12-17 17:08
& ], O% O6 a7 m( a理论上可以,但是车轮和轨道之间是有间隙的,这样搞转向架中心点就不能再与轨道用路径配合了,两者有矛盾 ...

; t* O( ]1 c- X/ n7 M我之前没有用过圆弧导轨,在草图上测量后发现确实很特别。圆弧段的连线距离55mm,直线段处的距离为54.6mm,当然和圆弧段直径有关系。你所说的间隙应该就是这个。这里我有个疑问,四个轮子在有间隙的情况下,在直线段的工作状态如何?会不会晃动?
& P9 i+ o5 [+ ]$ y1 _/ a3 \' l文件后缀改成mp4就可以看了,我是用内侧的轮子配合,达不到你说的有间隙的真实程度。& o( U. \$ {8 c  k) ~% K$ C

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