求助各路大神，关于ppu机构一些问题。

东海之上

    设备上用了ppu机构，但是发现伺服电机并不能有准位置，目前是闭环控制，0.4kw的台达伺服电机，机构第一次用，想请教各位这种机构，在设计，装配，调试方面有什么需要注意的？拜托了！

东海之上

这是机构图片。

位的地方vv

是控制有问题还是机构有问题，这个要确认好。

hl90

我的设备商也打算用到PPU结构，目前是有两种形式，一种是电机带两个凸轮旋转；另一种是像2#的这种来回摆；
老板说来回摆电机启停，节拍不够，想用调速电机恒速带凸轮运行；这两天照着抖音抄，越抄越发现这玩意并不是那么简单，
所有PPU，动作分解成水平来回跑和竖直方向的上下跑，水平就是跑位形成，竖直就是抓取的行程，
如果用二楼的这种，电机来回摆就可以了；
如果云凸轮的，只是匀速旋转就可以，具体动作是交给两个凸轮的；

陈大饼吖

不会吧，PPU感觉精度还行的啊。

东海之上

位的地方vv 发表于 2021-12-4 20:27
是控制有问题还是机构有问题，这个要确认好。

你好，排除了干扰，控制的话就是正常的伺服电机发脉冲走位置，因为没做过，不知道这种机构有什么问题，精度，要求怎么样的。特别是拐角。

东海之上

hl90 发表于 2021-12-4 21:07
我的设备商也打算用到PPU结构，目前是有两种形式，一种是电机带两个凸轮旋转；另一种是像2#的这种来回摆；
...

是的，不是那么简单，现在位置跑不准很头疼。还没达到中档速度。

东海之上

陈大饼吖 发表于 2021-12-4 22:01
不会吧，PPU感觉精度还行的啊。

因为没有做过，所以不太清楚精度这方面怎么来要求。

未来第一站

“发现伺服电机并不能有准位置”？什么意思？

未来第一站

机构槽型和电机控制不配。