夹爪材料选择

超越式 · 发表于 2021-12-4 13:47:13

产品是塑料亮面，自动抓取时候很容易被夹爪划伤，现使用的是PU聚氨酯材料进行包胶，硬度是肖氏70度，夹取时候依然会使产品产生划痕，请问大家有什么好的材料？

hl90 · 发表于 2021-12-4 13:58:02

是个亮面，为啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低试试，聚氨酯肖氏30度，

陈大饼吖 · 发表于 2021-12-4 14:10:27

夹爪闭合时，两爪的间距，略微小于产品就好。
还有2楼说的那样，胶有很多种。

超越式 · 发表于 2021-12-4 14:46:58

hl90 发表于 2021-12-4 13:58
是个亮面，为啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低试试，聚氨酯肖氏30度，

不用真空吸是因为抓取后要按压安装；聚氨酯太软的话无法加工

超越式 · 发表于 2021-12-4 14:49:25

陈大饼吖发表于 2021-12-4 14:10
夹爪闭合时，两爪的间距，略微小于产品就好。
还有2楼说的那样，胶有很多种。

产品位置不确定，可能有个1-2mm左右偏移
胶有很多种，所以问下有没有用过的合适的材料

hl90 · 发表于 2021-12-4 15:08:45

超越式发表于 2021-12-4 14:46
不用真空吸是因为抓取后要按压安装；聚氨酯太软的话无法加工

不用加工，包胶，太软的只能包胶，，
里面是铝或者钢件，外面是聚氨酯包胶；
如果不重的话，你还是做一个吸嘴吧，

具体如图（手头没图，大概画个示意图，明白意思就行了）：

远祥 · 发表于 2021-12-4 18:02:38

之前我们用过3M的硅胶板，那是一种乳白色的胶板，挺柔软的，不会伤产品表面。

陈大饼吖 · 发表于 2021-12-4 18:21:03

超越式发表于 2021-12-4 14:49
产品位置不确定，可能有个1-2mm左右偏移
胶有很多种，所以问下有没有用过的合适的材料

和产品放置精度没关系的，产品放置精度低，夹爪松开时的距离够大就行。

简单说，松开的时候夹爪距离比产品大多一点，夹紧的时候夹爪距离比产品小一点点（小太多就会夹伤物件）。

还有就是增大夹爪和物件的接触面积。

物件还要按压的话，不要单靠夹持力，物件和夹爪中间有一个可以顶靠的受力面积。

位的地方vv · 发表于 2021-12-4 20:29:54

硅胶、硅橡胶

韩寒11 · 发表于 2021-12-4 21:05:59

上个产品的照片看看，说不定会想到很多办法的

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