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楼主: yf_fly

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机构运动造成抖动

远祥

21^#

发表于 2021-12-7 18:20:44 | 只看该作者

估计是地基没做好，底盘不稳！

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yf_fly

22^#

楼主 | 发表于 2022-1-22 21:00:14 | 只看该作者

问题已解决
改了电机的惯量比

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幸运的大卫

23^#

发表于 2022-2-5 16:46:22 | 只看该作者

查询一下伺服手册，尝试调整一下速度环与位置环增益

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