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机械必威体育网址 ? betway88help ? 专项技术 ? 振动与噪声 ? 机构运动造成抖动

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楼主: yf_fly

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机构运动造成抖动

fang1298217863

11^#

发表于 2021-12-3 08:25:45 | 只看该作者

多半是电机参数问题找电机厂家调一下参数

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choyue

12^#

发表于 2021-12-3 08:36:36 | 只看该作者

有没有减速机，没有减速机伺服直接驱动的话估计是惯量不配。

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思念从未退却

13^#

发表于 2021-12-3 08:59:07 | 只看该作者

尝试一下调电机的参数

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shixijiang

14^#

发表于 2021-12-3 08:59:28 | 只看该作者

调整一下伺服加减速时间

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受不了了

15^#

发表于 2021-12-3 09:11:59 | 只看该作者

无图无真相

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jhj325

16^#

发表于 2021-12-3 09:22:36 | 只看该作者

加个减速机可以解决问题

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l7612175

17^#

发表于 2021-12-3 09:30:18 | 只看该作者

电机加速度减慢

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同创达-叶工

18^#

发表于 2021-12-3 13:41:22 | 只看该作者

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。

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魍者归来

19^#

发表于 2021-12-3 16:22:09 | 只看该作者

确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机

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842131224

20^#

发表于 2021-12-3 19:42:56 | 只看该作者

电机增益调一下

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