机构运动造成抖动

yf_fly

我做的一套机构
: s1 ~+ V# [7 }) }4 V伺服电机通过同步带带动负载往返运动，
出现一个问题
不定时的出现末端负责抖动，同时同步带跳动，基本上发生在马达停止的时候，
8 R1 ~5 \, ~) U$ Q排查机构没有明显的阻卡，
高手们帮指导一下

hl90

负载是不是过大了？
6 ]4 X7 u7 |' V: s, r1 c" B% Q; J同步带被拉长。出现矿量
% a4 p; m, c& T同步带张紧机构不起作用，
电机停止过程时间太短，负载惯量大；
暂时就这几个问题；

晓昀

系统受到激励的频率，和某个阶段的固有频率重叠而发生的共振？还有一种可能就是停止时系统的惯性状态短时改变发生的振动。
0 e  g; _" k) o3 |' }
- U7 ]5 K6 E7 j7 I( B

z424385518

蹲一个

灭嘎嘎

有没有可能加速度太大了或者惯量不匹配?

涤生81428

一般是电机的问题，看下电机是不是选小了，或者参数没有调好

朔月123

出现可能就两种，（1）同步带轮松了，可以适当紧一下同步带轮，（2）在大负载的情况下，电机的驱动参数需要调整，这个需要电机供应商进行优化，

机械学徒工2

伺服电机停止要谢波，不是突然停止，伺服需要参数优化，电气工程师怎么说

fang1298217863

多半是电机参数问题  找电机厂家调一下参数

choyue

有没有减速机，没有减速机伺服直接驱动的话估计是惯量不配。