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隧道巡检机器人

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1#
发表于 2021-11-19 17:26:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近公司承接了一个自动化巡检监测的项目,不知道各位大侠有没有对巡检机器人有了解的?像这种的产品有没有什么比较好的品牌可以选择?5 S8 U$ s& p. I4 @8 s7 ~* k+ M
具体的工况是在隧道顶部绕着隧道铺设轨道,我们的监测设备在轨道上按设定的程序行走。/ z) n. Y5 g0 u/ h
+ h. y" o5 M5 @

, P+ ^- q8 _4 ^: N2 l  v" K( J) U* Y% g$ k; D& c
补充内容 (2021-11-27 18:06):
( z3 B) ?$ q7 C) K  b智能巡检机器人包括机器人系统总成、边缘数据节点MEC(可选)、软件平台、通信平台、工作站和位于后台管理中心控制室的站端服务器。机器人系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元,机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块,精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。

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2#
发表于 2021-11-19 19:05:01 | 只看该作者
你们公司毛都不懂就承接这个项目,怎么到手的倒是个令人感兴趣的话题

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多正常,非标公司都是这样 ,除了航母不能接,。,我们以前公司也做过类似的,这种巡检机器信号延迟就是世界难题。。  发表于 2021-11-19 22:38
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3#
发表于 2021-11-19 19:22:01 | 只看该作者
特种机器人    国内做的有蛮多吧~~  第一个项目提篮子就是啦   
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4#
发表于 2021-11-19 19:28:54 | 只看该作者
真佩服拿下这种业务的人员。* [' H* U: x6 ?) K

/ t3 Y7 n6 ~% C高湿?高热?电力供应?转弯半径?检测什么?信号传输?特殊情况处理?等等等等。
9 p. s8 b3 f& b! k5 c& c1 U. b

点评

这个会专人工勘评估的,在这上面就不讨论了,只是想问下有没有卖巡检机器人这种成品的  发表于 2021-11-20 16:59
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5#
发表于 2021-11-19 21:39:12 | 只看该作者
找我做个手板吧,特种机器人手板我们经常做
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6#
发表于 2021-11-20 10:16:59 | 只看该作者
做机械设计的人挺难的,销售经常会接到一些莫名其妙的单子,搞不出来就是设计人员能力不行,千辛万苦搞出来了,都是销售的功劳。很多时候根本不考虑公司有没有这个水平,设计是不是跨行,反正只要有单子就接,也不管有多大的坑等着你。

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这个不是莫名其妙的单子,巡检机器人只是我们提出的方案,我们目的是项目监测,做的是整个隧道的安全监测。  发表于 2021-11-20 17:01
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7#
发表于 2021-11-20 16:42:44 | 只看该作者
直接买成套的多方便啊,前期先模仿,自己开太难!

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8#
 楼主| 发表于 2021-11-20 16:57:57 | 只看该作者
做钢的 发表于 2021-11-19 19:05
: @6 F' N6 P! R- d2 T0 c" |你们公司毛都不懂就承接这个项目,怎么到手的倒是个令人感兴趣的话题

7 `6 \3 Z8 h! X" D我们主要做监测的,打算用巡检机器人搭载我们的监测设备定期巡检整个隧道项目里的一个点位,这个点位也只是我们物联网平台下的其中一个硬件,所以承接这个项目很正常,因为这不仅仅只是一个机器人项目,我们也不是非标行业。
0 d6 M  q* R5 X4 J/ w. p* F( R
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9#
发表于 2021-11-20 17:08:49 | 只看该作者
我草,有难度,不好搞,在隧道里面走,
! V, Y! i, w7 B/ b信号的问题、拖线的问题,摄像头或者传感器沾污的问题、电源的问题、体积的问题、重量的问题、打孔安装轨道的问题,想想都头大,我们业务敢接这样的单,我活吞了他;% g9 Y- @0 L* c/ U3 r, S
真是人有多大胆,地有多大产;
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10#
发表于 2021-11-20 18:23:59 | 只看该作者
可以跟我讨论一下的           
  s  L" \+ _$ C9 I* R% g
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