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机器人抓手设计

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1#
发表于 2021-11-17 11:03:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图,一个金属敢,机器人带动视觉系统定位,定位精度±5mm,什么什么样的抓手,抓住他转动,/ n  |1 Y- b! D# {) I; O4 P9 Y/ x+ n
难点是定位误差有点大,用个圆筒比杆直径大10mm不知道行不行
2 q0 z' ?' T; O. W$ A- n) P- l( J

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2#
发表于 2021-11-17 11:17:31 | 只看该作者
这个视觉定位5mm也太大了。
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3#
发表于 2021-11-17 13:11:23 | 只看该作者
定位误差那么大还叫机器人?
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4#
发表于 2021-11-17 13:33:27 | 只看该作者
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商

点评

代码是配的还是自己写的?  发表于 2022-2-7 15:43
不是成熟了吗 是烂大街了 海康威视的2000W像素以下,,一套价格2000左右  发表于 2021-11-17 14:37
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5#
发表于 2021-11-17 20:53:35 | 只看该作者
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33% Z" R7 K+ B: X6 T. |5 m' G% S6 u
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商
. m+ ^& [9 H5 m) n. s
光有镜头没用,还要有人写代码! M# w; l. U+ \' }) t( N
: @! K! R9 \3 u
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6#
发表于 2021-11-17 21:33:12 | 只看该作者
我们都是库卡机器人配基恩士摄像头,定位精度能够达到±0.05mm;
8 ~' j: J3 N8 i0 u' ?3 v

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点评

±0.05很强啊,感觉满足大部分需求了  发表于 2021-11-29 10:14
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7#
发表于 2021-12-3 14:03:34 | 只看该作者
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:336 z9 v: q' ]/ [6 M1 ]/ g* ~
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商
, ~7 q& k# S, n; g7 I8 I( ]
有成熟的啊,比如ROBOTIQ的wrist camear
( g' Z- V" G# {1 ?
; u; W& ^; u6 a1 ^2 p
4 e" y9 n& z& _) o

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8#
发表于 2022-2-25 10:17:05 | 只看该作者
谢谢分享!!!!!!!!!!!
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9#
发表于 2022-7-12 11:35:11 | 只看该作者
这爪定位精度有点低啊
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10#
发表于 2022-12-21 16:49:48 | 只看该作者
学习一下
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