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机器人抓手设计

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1#
发表于 2021-11-17 11:03:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图,一个金属敢,机器人带动视觉系统定位,定位精度±5mm,什么什么样的抓手,抓住他转动,1 `/ z) x- j' K9 i+ J; w
难点是定位误差有点大,用个圆筒比杆直径大10mm不知道行不行: C: o+ ~3 b$ }+ G0 L) T

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2#
发表于 2021-11-17 11:17:31 | 只看该作者
这个视觉定位5mm也太大了。
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3#
发表于 2021-11-17 13:11:23 | 只看该作者
定位误差那么大还叫机器人?
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4#
发表于 2021-11-17 13:33:27 | 只看该作者
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商

点评

代码是配的还是自己写的?  发表于 2022-2-7 15:43
不是成熟了吗 是烂大街了 海康威视的2000W像素以下,,一套价格2000左右  发表于 2021-11-17 14:37
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5#
发表于 2021-11-17 20:53:35 | 只看该作者
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33) q& u) z' t# G# P0 w+ z
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商

4 W  o/ T, |* Q光有镜头没用,还要有人写代码
" B4 C5 I) O/ {  ^1 @" @0 ~7 }3 r4 i1 S8 Q5 ~! G  B6 G
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6#
发表于 2021-11-17 21:33:12 | 只看该作者
我们都是库卡机器人配基恩士摄像头,定位精度能够达到±0.05mm;
$ b$ l5 E3 x. u

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点评

±0.05很强啊,感觉满足大部分需求了  发表于 2021-11-29 10:14
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7#
发表于 2021-12-3 14:03:34 | 只看该作者
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33
/ s* [  P% S$ X) y6 j0 Q机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商
1 k; M5 W' G- e3 v9 e
有成熟的啊,比如ROBOTIQ的wrist camear8 w+ l& K. J7 l, m3 a
, Y- R. Y+ L4 y* N5 ?  G/ k

0 k3 W% S4 y! w: o

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8#
发表于 2022-2-25 10:17:05 | 只看该作者
谢谢分享!!!!!!!!!!!
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9#
发表于 2022-7-12 11:35:11 | 只看该作者
这爪定位精度有点低啊
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10#
发表于 2022-12-21 16:49:48 | 只看该作者
学习一下
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