新手求助：怎么选电机和减速机

机设深似海

同步带轮传动机构，已知负载量*常数G等于5.5*10＝55N，再乘以圆半径18mm等于990n？从动轮+皮带根据圆周长一圈0.13m,需要达60m/min,算出来是461r/min。同步带轮是12齿数18mm齿顶圆半径，亲问我应该怎么选电机和减速机呢，电机预选霍尼韦尔HS系列伺服电机。

bokieworn

这些东西，文字太多了都懒得看，你自己手绘草图，展现机构标明负载，让人一目了然，大家一看就明了，自然就会告诉你了，因为文字在机械上不是最好的语言，图纸才是。你也可以把你目前做的结构模型截图标示一下

176058249

就第一句就有问题了，你计算半径 你要统一单位，要换算计算，计算990N肯定不对啊， 最后990N的 单位 也肯定不是牛的单位是力矩力矩 单位啊。

机设深似海

176058249 发表于 2021-11-16 11:46
就第一句就有问题了，你计算半径 你要统一单位，要换算计算，计算990N肯定不对啊， 最后990N的 单位 也肯 ...

是nm 我漏打上去了，我这么算有问题吗/？ 我师傅教的

机设深似海

这是示意图

机设深似海

bokieworn 发表于 2021-11-16 11:57
这些东西，文字太多了都懒得看，你自己手绘草图，展现机构标明负载，让人一目了然，大家一看就明了，自然就 ...

大佬，示意图已经发在下面，还请指点。

176058249

机设深似海 发表于 2021-11-16 11:55
是nm 我漏打上去了，我这么算有问题吗/？ 我师傅教的

已知: 1. 负载5.5kg 同步带半径0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步带质量0.5kg 加速时间0.2s

2. T（匀速力矩） （0.1x5.5x10x0.018）/0.9=0.11 N.M

3.T (加速力矩) 直线惯量=5.5x（3.14x0.018x2/2x3.14）^2=17x10^-4 转速 1/3.14x0.018x2=8.8 角加速度 2x3.14x8.8/0.2=276.32
转动惯量=0.5x0.018^2/2X2(数量)=1.62x10^-4
总惯量 =18.62x10^-4


T=(18.62X10^-4) X276.32=0.51 N.M

T总 0.51+0.11=0.62N.M 0.62x2 =1.24N.M


找雷赛步进电机 57 机身长78 反正你就往比这个高选就好了 ，你要伺服电机 那转速3000， 需要转速 8.8x60=528 ，就选个减速比 5的减速机。 加加速机 力矩也会增加了5倍

longyucanghai

176058249 发表于 2021-11-16 13:49
已知: 1. 负载5.5kg 同步带半径0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步带质量0.5kg 加速时间0 ...

角速度和线速度的关系V=w.r，是不是有点问题，还有角加速度

机设深似海

176058249 发表于 2021-11-16 13:49
已知: 1. 负载5.5kg 同步带半径0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步带质量0.5kg 加速时间0 ...

大佬，辛苦了。 能不能把公式也发一下

176058249

角速度 你可以翻机械手册 ，公式就有 ，可以看图片 。 而角加速度我没翻到，角加速度 = 角速度/急速时间， 你也可以自己自己理解 加速度A =速度V/加速时间t ，而角加速度也是这样。 你一定觉得错的 ，那我也没办法反驳，或者可以用其它方法验证，比如用东方马达直接计算