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楼主: wallenbarg
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缺口圆盘怎样转动定位?

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21#
发表于 2021-11-13 11:40:55 | 只看该作者
在盘面径向做个杆子,要停下前杆子伸出圆周外面,被挡块挡住。不需要停时,杆子缩回去,挡块不会挡住。
22#
发表于 2021-11-13 11:48:09 | 只看该作者
定制震动送料盘,基本不需要什么吸盘、传感器啥的,重力+震动,可以保证大部分圆盘平口位置水平(不在水平位置的,被限高卡掉,再次进入震动循环),只有圆盘平口位置水平的才能通过。


23#
发表于 2021-11-13 12:35:04 | 只看该作者
本帖最后由 hxt610 于 2021-11-13 12:36 编辑

下图从下往上看,看看适合不?
其中微动开关的行程要合适;
微动开关小轮需要耐磨并经常更换

旋转到缺口时,开关动作,停止旋转


磁吸或真空,保证圆中心对正,在开关区域旋转

进行精确定位

进入精确定位区域



进入隧道(初定位)↑






6mm的高差作为识别方向的依据可不可靠?


24#
发表于 2021-11-13 22:38:44 | 只看该作者
精度要求高不高,省钱点的话用步进电机了!
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