请教大家一个平台车牵引力计算的问题

lululup

我们公司需要安装一个总重为80吨的平台车，运行环境为：

• 安装4个直径20厘米的钢轮，钢轮内装圆柱滚子轴承。
• 在一个钢板焊接的平面轨道上运行，轨道经过机加工。
• 总行程为3.6米，需要1分钟行走完。
• 驱动装置为平台两侧安装齿条，用两台液压马达驱动，齿轮直径为30厘米。
  

现在我就行问下，1推动这个平台需要多大的牵引力，怎么计算出来。2我需要多大扭矩的液压马达可以驱动。3齿轮齿条需要多大模数的。

sgxap666

轮子太小了，八十吨，至少600毫米的轮子呀

loplop

牵引力七八百公斤，轮与轨的摩擦力加上轴承的摩擦力

lululup

sgxap666 发表于 2021-11-5 14:39
轮子太小了，八十吨，至少600毫米的轮子呀

平台高度只有30厘米，所以轮子直径有限制轮子不能超出平台。

魍者归来

这个轮子的尺寸，液压马达直驱的话，应该选不到合适的马达。要么改轮径或者结构，用低速星型马达；要么轮子内圈焊内齿圈，用柱塞马达+小齿轮驱动（或其他组合）；要么直接用柱塞马达+行星减速机+链轮圈+链条地轨。

lululup

loplop 发表于 2021-11-5 14:54
牵引力七八百公斤，轮与轨的摩擦力加上轴承的摩擦力

能给个详细点的计算过程吗？

lululup

魍者归来 发表于 2021-11-5 15:13
这个轮子的尺寸，液压马达直驱的话，应该选不到合适的马达。要么改轮径或者结构，用低速星型马达；要么轮子 ...

你好，先谢谢你的回答，我这个不是用马达直接驱动轮子的，在平台侧面安装齿条，在轨道上安装马达用齿轮驱动。

lynsun63

牵引力主要克服的是摩檫力；马达功率计算：由功率转速算输出扭矩，由此扭矩和驱动齿轮节圆半径算节圆上能输出的力，这个力要大于平台车的摩檫力；齿轮齿条模数需要强度计算；齿轮齿数选择尽可能少，若齿数太多，马达就会太大。

zhangweikobb

负载分析：1、滚动摩擦阻力，需根据接触结构进行确定滚动摩擦系数，参考值建议留些安全余量，0.05应该够了，负载80吨。启动时，有可能还会大些。
2、惯性力，如果采用液压马达进行驱动，考虑能够达到的加速度最大指标。
驱动分析：
1、根据负载力，选择齿轮齿条，如果不常做，买标准品就行，精锐的就有，里面能达到负载力的齿轮和齿条。
2、齿轮选择需结合液压马达的输出扭矩转速进行选择计算。

目前结构轮子直径确实比较小，可能局部接触应力较大，造成摩擦力偏大。

孙建si

你自己的计算过程是什么？拿出来瞧瞧，不会是想直接获得结果吧，得到了你敢信吗？
分别校核机架、轮轴、轮子、链轮链条，选型电机输出扭矩，经过减速机放大。选型减速机减速比，获得运行速度，校核速度。
摩擦系数和重力分力都得考虑进来。