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负载是个旋转 30转每分中,伺服带减速机5:1,然后带轮比2:1,相当于系统减速比是10:1,电机额定转速1000,
1 Y' p6 w; \! x* U! Q0 G1 \1.大带轮直接驱动负载轴 转速30
3 w$ e3 L7 M* H$ J& R2.小带轮转速60+ S7 F: ?5 i2 H: X: D* f1 k
3.伺服运行速度300转每分钟
4 T `7 w9 _3 {, N0 M 4. 负载惯量是8509kg平方厘米,折算到电机轴就是8509/100=85 根据惯量选择伺服1Kw,惯量16kg平方厘米
( [- k2 B9 n1 M/ { I; y l 5.根据电机功率计算设计功率为1.5kw 小带轮转速60 选取14m的圆弧齿同步带
( Z# T6 y; N) ^" @: O6.根据基准额定功率需要选取小带轮36齿(直径160) 大带轮72齿 直径(320)带宽40' J: h2 K, Z3 {
% S9 b7 }) ?& [
上述选型过程不知哪里有错误? 总感觉
% P) s0 z" @( y1 I% y3 i% h# u1.这么小的功率能用到14M同步带?
( |& c# ~+ W7 q, j2.同步带轮直径太夸张了 太大了0 d" c1 a. d/ d3 Y* ?
3.小带轮转速太低了 但是负载的节拍确实每分钟就是30转 |
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