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这定位销会不会断掉?

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1#
发表于 2021-10-30 09:46:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
做了一个机台,用工件自身的孔定位。最近发现另一个供应商做的搬运夹具不是吸的而是用气缸对夹的。这样我做定位的销子在抓取时有没可能断掉?有没好的解决办法?

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2#
发表于 2021-10-30 11:27:38 | 只看该作者
我们做的家具,机器人夹取都是这样定位的,机器人精度很高的

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工件是木头、定位是金属销钉,不断正常;工件也金属,销钉也金属(直径再不匹配),断概率还是比较大的。  发表于 2021-10-30 13:20
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3#
发表于 2021-10-30 11:57:54 | 只看该作者
这个问题,前段时间有一帮大神论证过
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4#
发表于 2021-10-30 11:59:53 | 只看该作者
如果真的要万无一失,砸钱解决,用销钉气缸。定位产品时销钉是硬的,拿取产品时销钉是浮动的
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5#
发表于 2021-10-30 12:14:18 | 只看该作者
夹具在定位销什么位置
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6#
发表于 2021-11-1 11:41:04 | 只看该作者
你们都不算力的吗  定位销直径多少 工件多重,都不考虑?  算下就知道了
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7#
发表于 2021-11-3 08:59:27 | 只看该作者
追梦马蚁 发表于 2021-10-30 11:27
我们做的家具,机器人夹取都是这样定位的,机器人精度很高的

夹具,不是家具
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8#
发表于 2021-11-3 09:08:36 | 只看该作者
削边销、锥销
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