直径一百钢管内壁自行走小车求指导

李少侠 · 发表于 2021-10-28 20:38:16

如题，客户有个直径105mm~125毫米的钢管，需要用一个无线自行小车进去查看内壁磨损情况，总长度6米，求各位大神帮忙看看，有没有如此之小的自行小车，小车带有激光扫描仪，要求任意一点必须垂直内壁面，不然测量不准确！求指导，如合适可以批量购买。
。谢谢各位亲

pengzhiping · 发表于 2021-10-28 20:51:37

小车带上工业相机每隔0.5米拍一张照片

通过图像分析就知道了

机器画家 · 发表于 2021-10-28 22:16:17

管道爬行器，研究过几种。

零分贝大卫 · 发表于 2021-10-28 23:41:10

既然有磨损那如何确定小车在管的中心呢

bonetr · 发表于 2021-10-29 00:26:49

买个遥控玩具车，车头装个扫描仪。

3983596 · 发表于 2021-10-29 07:48:37

本帖最后由 3983596 于 2021-10-29 07:51 编辑

带轮子（玩具车也可）+弹性绳子+有限或无线内窥镜，两端绷紧绳子+人工拖动

魍者归来 · 发表于 2021-10-29 10:20:27

管道爬行机器人有很成熟的产品了，找个靠谱的copy一下，出个mini款的就完了

东海fyh126 · 发表于 2021-10-29 11:40:24

很简单啊，看看开卷机的钢卷固定架，可以多管径兼容。

李少侠 · 发表于 2021-10-29 14:57:53

感谢各位大佬出谋划策！补充一下，只能从一端放入小车，如有意愿协助的，可以联系我，酬谢

lynsun63 · 发表于 2021-10-29 16:14:59

小车轮子应周向等分，保证移动方向与内孔同心。

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