【魍生技】“万能”柔性夹取装置来了

魍者归来 · 发表于 2021-10-15 18:50:54

夹取装置的制作非常简单，选择合适的合成材料，激光切割

夹取柔软的草莓

夹取光滑的玻璃球

夹取不规则的石块和燕尾夹

夹取矿泉水瓶

夹取沙粒

夹取铅笔

夹取玻璃球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球……

优点：节省了各种传感器、控制系统、反馈系统……
缺点：数学不好的玩不明白这个

@大白小白

视频源：https://youtu.be/UerxNyu147g
转载源：https://www.bilibili.com/video/BV1of4y177Zs?share_source=copy_web

图片内容版权归波士顿大学所有，侵删。

譬如朝露 · 发表于 2021-10-15 20:16:08

数学？我到是基础差的很，我的理解这玩意通过控制材料内应力来达到材料变形的目的。应该是物理吧，估计可能还是分子物理。这应该是那些博士博士后玩的。额这专科生就看个热闹。当然有大佬研究好了，愿意开源共享思路的。也还好

、就像选型一样，告诉我怎么算，怎么选就好了

bonetr · 发表于 2021-10-15 20:29:10

像剪纸

未来第一站 · 发表于 2021-10-15 20:32:14

第一张看着就是纸。

大白小白 · 发表于 2021-10-15 22:17:51

本帖最后由大白小白于 2021-10-15 22:24 编辑

好像有人发过一篇science，讲述从中国剪纸获得灵感，用塑料瓶，来制作柔性机械手
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1701429662021038237&wfr=spider&for=pc

譬如朝露 · 发表于 2021-10-15 22:45:18

大白小白发表于 2021-10-15 22:17
好像有人发过一篇science，讲述从中国剪纸获得灵感，用塑料瓶，来制作柔性机械手
https://baijiahao.baidu ...

额水平比较低，没看出跟剪纸有啥关系。不就柔性铰链原理么，真能吹。真随便画几道缝就行了？

z424385518 · 发表于 2021-10-16 08:04:06

顶一个

花开富贵xu · 发表于 2021-10-16 08:57:15

本帖最后由花开富贵xu 于 2021-10-16 09:08 编辑

不得不感慨人类真聪明

swh481320 · 发表于 2021-10-16 09:27:06

很厉害。

状态失控 · 发表于 2021-10-16 11:50:27

本帖最后由状态失控于 2021-10-16 12:14 编辑

这个也挺有意思的，根据楼主的链接给出的推荐。

链接：https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2Jkg
提取码：pxk9
链接：https://pan.baidu.com/s/12GA_YvHeAoLRyszuB7M20g
提取码：n04u
链接：https://pan.baidu.com/s/1vIFlA_DFvXz7d6ATxCRcvQ
提取码：if0r

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