ABB机器人样本图问题

fuyu389 · 发表于 2021-10-13 09:56:12

ABB机器人，样本的图，不懂什么意思，我理解是重物距离最后一个关节中心的距离，X与Z代表什么

tzguxk · 发表于 2021-10-13 11:30:14

你这个是6轴的样本吧？空间XYZ三个方向，最后一个是旋转轴，YZ是一样的，所以还有2个方向。
我的理解哈。

☆西北光☆ · 发表于 2021-10-13 11:31:55

机器人末端执行器重心TCP坐标，相对于机器人法兰的位置，Z向为六轴轴线方向，X和Y为垂直于轴线的两个方向

☆西北光☆ · 发表于 2021-10-13 11:36:13

参考下图

xxtrumpf · 发表于 2021-10-13 13:35:58

机器人工作包络图，抓手距离底座越远承载越小喽

远祥 · 发表于 2021-10-16 15:42:02

就是机器人第六轴的负载中心离的越远，负载重量越小！

李知恩520 · 发表于 2021-10-23 16:34:46

空间？

spinachzwx · 发表于 2021-10-25 15:53:14

感谢楼主分享资料！

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