桁架机械手电机选型

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:14:47

zhangweikobb 发表于 2021-10-11 13:34
这种问题都要拿出来问的话，真不建议去做桁架机械手，先把基础打扎实。

是想有没有规范的流程式的步骤，或者计算表格，这样有助于提高效率。

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:20:37

pengzhiping 发表于 2021-10-15 09:26
这个要有结构图或者示意图

1：各个部件的重心再哪？

是的，齿轮齿条传动，有频繁启动和正反转。主要还是想看有没有规范的计算表格来校核。大概的计算步骤还是会的。

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:51:10

晓昀发表于 2021-10-11 12:41
从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来，再把各个轴的功率计算出来。

必威体育网址里好像有社友发过计算表格， ...

嗯嗯，找到了

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:53:12

yxp 发表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择？有什么计算方法吗

我找到了，分享下

yxp · 发表于 2021-10-28 10:45:13

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感谢奉献

qiang2014 · 发表于 2021-11-8 12:55:51

感谢分享

lihan01 · 发表于 2021-12-29 09:56:02

学习了，不错

MIAS2021 · 发表于 2021-12-29 10:02:42

把工况及参数要求发给电机供应商，他们有专门的选型计算软件，这不是美滋滋

574188858 · 发表于 2021-12-29 10:16:52

感谢奉献

黑白先生 · 发表于 2021-12-29 11:16:31

谢谢

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