一顶升方式如何根据结构和负载，计算出需要用多大功率的电机来带动？求大佬们....

xiaohui__shi

顶升方式为滚珠丝杠顶升；丝杠直径：32mm，导程：5mm，小齿轮参数：m=2,z1=40，大齿轮参数：m=2,z2=110，负载400kg，顶升行程50mm ，顶升时间两个方案；10s(0-50mm的行程时间)，6s(0-50mm的行程时间)

求：1电机功率，2电机转速（市面电机3000rpm）3减速机减速比，4电机扭矩，5最后减速机输出的扭矩，6最后减速机输出的转速；

zhangzmc

xiaohui__shi 发表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回复了。升降结构及方式的却很多种，我个人觉得这种方式比较稳定些，负载后续还可能做更大行程也 ...

机器设计中伺服电机及驱动器的选型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看这本

jkacrazy1

随便写写，不一定对！假定你这个在同步上没问题，中间那个回转支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2对齿轮副，再考虑效率，摩擦，结构误差等：P实际=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞个150w电机吧

转速的话，导程是5mm,取6s那种情况，那么转速为100转
市面电机3000转，初定减速比为30，
又电机T=9549*p/3000=0.48n.m

齿轮比先是1：2.75，后来又是2.75:1，故等于没变

对于丝杆来说
F1=2πηT/Bp
则T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

则电机+减速机的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系数，应该满足了

丹枫911

理论可以，就是成本不便宜啊，换成我也没有太好的想法，你这个算是不错的想法了

无聊过客唱反调

这结构。。。你怎么保证4个丝杠每个导程的是完全一样的？

xiaohui__shi

无聊过客唱反调 发表于 2021-9-28 11:12
这结构。。。你怎么保证4个丝杠每个导程的是完全一样的？

你好！怎么在上面点评发话啊，感觉回复很麻烦

sgxap666

这么小的行程用液压或一个丝杠更简单点吧

kongping

四根丝杠加几个大小齿轮不便宜。
我说个结构，原四根丝杠的位置改成用四根导柱做导向支撑，在黑色大平板上两边各放一个蜗轮丝杠提升器（有现成的成品卖），两个提升器用链条连上，保证同步转动，两个提升器的丝杠顶端与上面的灰色大板连接，400kg的提升力用一个小减速电机带动一个提升器，如果上下板中间的大孔是有用的，联接两个蜗轮丝杠提升器的链轮链条联接可稍改动结构躲开大孔就可以了。我说的这个结构成本很会比较低。

攻城湿

kongping 发表于 2021-9-28 12:46
四根丝杠加几个大小齿轮不便宜。
我说个结构，原四根丝杠的位置改成用四根导柱做导向支撑，在黑色大平板上 ...

不用链条链接，直接一个电机带两个丝杠升降器就行了。如果中间有地方，电机放中间，电机选双出轴形式。如果中间没地方，电机就放一边。丝杠升降噪音很大，不能频繁启停。

xiaohui__shi

以上不一一回复了。升降结构及方式的却很多种，我个人觉得这种方式比较稳定些，负载后续还可能做更大行程也更大一些的，所以目前只考虑这个方案。不过谢谢大家的建议！我想解决的还是电机扭矩计算类的问题，这块的知识知道的比较少之前也都是别人弄的，不过也感觉都算的不准确。求哪位大佬指导指导下！

shentu

xiaohui__shi 发表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回复了。升降结构及方式的却很多种，我个人觉得这种方式比较稳定些，负载后续还可能做更大行程也 ...

不需精确计算就非常简单，有高中物理知识即足够了。
把中间的传动结构当成一个“盲盒”，电机输入功率，通过“盲盒”带动板子上升顶起重物。重物是400KG，上升高度为50mm，需要的功很容易算出来。w=f*s=400*10*0.05=200焦 做这个功所需的时间，按你的说明有两种，按最短时间计算，即6秒，所需的功率P=W/T=200/6=33.333瓦特
齿轮的机械效率按0.85，滚珠丝杆的效率按0.9，反过来计算电机的输出功率，34/0.85/0.9=45瓦特.

xiaohui__shi

shentu 发表于 2021-9-28 14:30
不需精确计算就非常简单，有高中物理知识即足够了。
把中间的传动结构当成一个“盲盒”，电机输入功率， ...

光算功率应该不行吧？功率 扭矩什么的能帮忙算下吗？