浅谈工业机器人结构设计过程

机械打工人ee

设计一款工业机器人，

# i3 r* B& n$ h7 R5 n1 k1、首先得明白技术要求（臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围、轴数等，需要进行动力学计算可以利用ADAMS求解计算）；
5 f4 X7 [4 e: q1 v$ ]2、然后构思传动方式，绘制简图；
9 f+ Q+ ~4 E# ]5 |3、3D建模画出大致形状，从末端开始建模，同时进行选型计算（例如计算负载运动情况：转动惯量、加减速度、最大扭矩等，然后选择相应电机和减速机，根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型）
. J( M' M0 x0 z
+ J4 z+ t: T( u# F0 I1 |- K4、待大致模型搭建后，开始进行力学分析，和铸件减重优化，这个过程相辅相成，可以利用ANSYS求解计算（这个要考虑重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等；速度、重量、减速机和电机这之间需要不断平衡各参数，尽可能达到最优，这一步需要花费很多时间）
5、各轴细节优化
4 l" J) N# I2 Y' G% T( p2 G6、校核计算、资料整理
8 q, I/ D* k( v, V$ }% u" ~7 l7、出图

晓昀

传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

机械打工人ee

晓昀 发表于 2021-9-23 19:19
传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

& ^. D% |& h; B" S' r8 l& _选型和3D要同时考虑，选型计算需要考虑重量和形状（转动惯量）

远祥

说的挺全面，基本上是这个流程的！

机械yyds

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦

木七

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦