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楼主: lxc169
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请教:关于两组步进电机组合使用同步可行性问题?

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21#
发表于 2021-9-26 21:01:46 | 只看该作者
aniljiang 发表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答电路图中Rsa,Rsb的作用再回复。

电流取样,也就是通过检测它两端的电压来测量电流,你这也可以取消,短接到地,然后用内部取样电阻。这玩意跟楼主的应用也是不相关呀,嗯,你这芯片驱动的步进电机目测带不动楼主这机构。步进电机,一旦丢步就像人拉稀,一下子就没力了,你这侧重点在于能不能造一个好的步进电机驱动器,而楼主这里是要控制两侧同步,是应用,选个力矩合适的步进电机,只管给驱动器发脉冲,恰当的加减速,及速度,给两驱动器脉冲要同步,出现误差杂回零消除之类,可不可靠。他不要管你驱动器用多大电流,发不发热
22#
发表于 2021-9-26 21:12:46 | 只看该作者
jijie2012 发表于 2021-9-26 16:51
闭环控制还是用步进电机,加反馈尺可以实现同步,反馈尺位置信号给到控制器,控制器给步进驱动发位置脉冲

步进电机高速运行中丢步就是“呜”的一声,没有然后了,高速运行中检测到不同步不知道有啥好办法能立马补救回来

点评

加反馈尺啊,动几步动到哪个位置停是反馈尺决定的,反馈尺位置电机不会停下来 发表于 2021-9-27 10:34
23#
发表于 2021-9-27 02:12:17 | 只看该作者
受不了了 发表于 2021-9-26 21:01
电流取样,也就是通过检测它两端的电压来测量电流,你这也可以取消,短接到地,然后用内部取样电阻。这玩 ...

你字多,你赢了
24#
发表于 2021-9-27 02:14:21 | 只看该作者
受不了了 发表于 2021-9-26 21:01
电流取样,也就是通过检测它两端的电压来测量电流,你这也可以取消,短接到地,然后用内部取样电阻。这玩 ...

你字多,你赢了
25#
发表于 2021-9-27 09:30:22 | 只看该作者
会不平衡,我们做的线扫模组设备,就是2个Y轴,用二套伺服电机在上银的模组上走,二边不平行,易将控制器烧掉。
26#
发表于 2021-9-27 16:08:22 | 只看该作者
一台设备气缸多了是不好!
27#
发表于 2021-9-30 17:10:40 | 只看该作者
取消一个电机,用一根同步带把两根丝杆连一起不行吗?
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