请教：关于两组步进电机组合使用同步可行性问题？

lxc169

负载：15KG钣金盒子。前端设有转动固定轴。负载钣金盒子（冷板T=1.5mm）刚性一般。另外负载表面为半钢化玻璃。人手会触摸。动力部分：两组步进电机分别置于负载两侧。直线机构，通过连杆推动负载上的轴做R=330mm的弧形运动，运动弧角为：0-35°
电机：57步进带刹车，开闭环待定。
具体如图：直线机构分别为 垂直和水平布设。
问题1：垂直布设更合理，力臂更小？
问题2：两组电机在节约成本情况下，进行同步控制。如果一组故障，导致一端推一端静止。破坏负载进而破坏玻璃。这样做有无风险？
问题3：如果闭环控制，成本单组电机由,150增加的500，两组增加700左右。这样通过检查步进量，判断电机是否正常，放在上述情况下，是否合理？
问题4:是否有其他安全、稳定、经济的方案，产品每月100套量产？

lxc169

补充：负载正下方和后下方 有其他设备布局。不支持安装动力机构。 之前是使用直流电推杆，因干涉安装空间被取消。

277741987

这个看你电气工程师的能力了。同步性伺服电机都有难度，更别说步进电机了。

l7612175

两个步进可以做到完全同步，详情可以咨询直线模组厂家。如果你问一般的电气，他肯定会嫌麻烦告诉你不能。如果两个电机之间有空间， 可以使用一个电机，然后另一个模组伸出个轴，然后用同步带连接，这样子更简单一些。

lxc169

l7612175 发表于 2021-9-22 10:30
两个步进可以做到完全同步，详情可以咨询直线模组厂家。如果你问一般的电气，他肯定会嫌麻烦告诉你不能。如 ...

感谢指导！
现在最大问题是：在极少情况下，一个电机不工作，一个工作。导致负载被拉坏。怎么办？

lxc169

277741987 发表于 2021-9-22 10:28
这个看你电气工程师的能力了。同步性伺服电机都有难度，更别说步进电机了。

我这个设备精度要求不高，速度也不快。就要万无一失，电机要动作一起，要停一起停。

lxc169

lxc169 发表于 2021-9-22 10:34
感谢指导！
现在最大问题是：在极少情况下，一个电机不工作，一个工作。导致负载被拉坏。怎么办？

安全销，结构形式是怎么样的？

受不了了

电气要求不是很高，不过最好还是机械同步

lxc169

受不了了 发表于 2021-9-22 11:51
电气要求不是很高，不过最好还是机械同步

机械同步，您的意思是用一个电机 驱动两翼？

受不了了

lxc169 发表于 2021-9-22 11:55
机械同步，您的意思是用一个电机 驱动两翼？

是的，气缸同步也有类似的