今天看到下图这样一种结构,由于没有设计经验,看到这么小的电机能带动1.2T重的物体很吃惊,我就刚好学习计算一下(应该是算得不准确)。 3 _; a* N. P9 A8 ~3 ^: L* A3 i0 z) `8 O" M$ J# ~. s0 O 条件1:电机转速1450转,功率90w,减速机速比1:60,链轮速比1:1.1。. A0 S2 B1 R3 f . B9 o8 x* s. k& ^( E! j 由此算得扭矩:9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m ; @4 c7 @: t: Y3 |1 n' z% ]) N% k: u9 x 条件2:丝杠导程5mm。 0 I# T( k9 l3 I. e. B, ?, p: S$ i- \ r# D; V1 w 计算推力:2*3.14*39/0.05≈4900n 8 N* w# M* ~3 f! p: j4 @0 L0 o) G. [/ M0 L 条件3:图中的三角形结构应该是杠杆原理,动力臂为150mm,阻力臂为90mm。2 ~8 ] N5 b2 q/ N
: h; i+ F3 e, U. _0 u) [/ |4900*0.15/0.09=8166n f! R' ?4 [8 }/ @. w. v. F; H4 x& j. w 不知是我算错了吗?最后的数据比重物要小很多,但实际使用中是没有问题的,有哪位前辈不嫌麻烦帮忙指正一下吗?谢谢了!& I8 \; c7 p6 x0 C4 E$ {! O& s 5 V5 ?9 \' f7 `3 I% @$ _ + z+ z0 O7 V7 l: ]; u# b+ a
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