旋转平台定位精度请教

danzhilan · 发表于 2021-9-17 20:23:25

本帖最后由 danzhilan 于 2021-9-17 20:37 编辑

需求情况需要设备一个8工位旋转平台，处理的是小型零件，零件尺寸1.5mm*1.5mm的圆，需要在6个工位上对该零件进行微小装配，工装需要在6个工位间循环，预计设计的旋转定位精度约0.02-0.05mm。

现考虑采用DD马达形式，转台直径700mm，经过计算，1arcses=1/3600°=0.00028°，现找到的最高的DD马达约10 arcsec，,350半径末端1°对于约6.1mm，1arcsec对应0.001728mm，±10arcsec对应定位精度±0.017mm。第一次使用DD马达，有以下疑问：
1、不知道我这种换算方式有没有问题

2、定位可靠性只靠DD马达，考虑是否有问题，是否需要在工装下面加装二次辅助定位机构
忘各位不吝赐教

LiNing_jrjub · 发表于 2021-9-18 07:45:53

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 07:49 编辑

1.装配的产品尺寸很小
2.马达的重复定位精度，不代表你旋转工位的重复精度（这里面包含旋转精度、转台面板的平面度、转台面板的受压形变等）
3.你这种换算方法，只考虑到了齿轮背隙，还要考虑DD马达本身的分辨率（编码器分辨率），背隙+分辨率才是旋转精度

4.产品这么小，如果要求可靠性很高、故障率低的话，建议增加成本，另外加锁止机构，直接对工位进行二次定位（比如在工装底部加定位销）

无聊过客唱反调 · 发表于 2021-9-18 09:02:46

加个环形光栅

sankyowuhan · 发表于 2021-9-18 09:08:17

理论计算式正确的。实际情况需要考虑二楼的发言，讲的很全面。

jijie2012 · 发表于 2021-9-18 10:44:30

圆环光栅需要加装的话我这边有 131 1671 9459（微信同号）

wxb0099 · 发表于 2021-9-18 10:49:48

学习中

oh小二 · 发表于 2021-9-18 11:16:27

二楼说的对，加一个硬限位

雪舞枫 · 发表于 2021-9-18 12:20:20

二楼比较详细，如果多工位感觉二次定位会省很多事

SolidWorks2995 · 发表于 2021-9-18 13:38:29

平台直径还能缩小一点吧我感觉还有很多空间呀

fuyu389 · 发表于 2021-9-18 15:56:57

我决定机械限位精度高，电机还能选便宜的。

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