安川机械手第七轴（地面行走轴）的底座设计

狗尾草一片 · 发表于 2021-9-16 13:25:45

各位大神，我要设计喷涂机械手的地面行走轴底座，是底座，不是行走轴。请各位给点意见，该怎么设计。
比如，用什么板材，板材加工后的表面粗糙度，底座安装的调平结构等等。目前没有拿到行走轴的图纸，问题也提的有些业余。各位多包涵。说来惭愧，本人机制专业，但没有真正实践过。
如果想重新学机械设计制造，看啥书，或者去哪里报班，也请各位大神给点意见。

tsdt001 · 发表于 2021-9-16 13:46:28

最简单的用方管做架子，上面加导轨，齿条

sunjian12345 · 发表于 2021-9-16 13:59:37

省成本的做法就是方管焊接，焊接后上龙门铣，方管的规格就要看你得负载要求了，要考虑下速度要求，不然跑起来会晃的

晓昀 · 发表于 2021-9-16 18:50:07

本帖最后由晓昀于 2021-9-16 18:51 编辑

底座上的设备如何安装？重量多少？外形有多大？做设计需要把基础设计条件给全了才能做。
跟着单位看师傅多干活，多问，多思考。报班自己不实践，提升也慢，自己学着学着就没信心了。

jbhjjd · 发表于 2021-9-16 21:33:01

你说的我自己没干过，但是我在上海的公司干过，我还一起吃瓜了，用的也是安川的六轴搬运机器人，两边用的大概是150X150的方管焊的，长度当时是多段拼接的，拼了10米左右，宽宥一米二左右，方管上面焊235的块，上面安装面都铣了平面，下面直接12的地脚，上面装的导轨和大拖链，来回跑的，都四年多了，可能记忆有不少混了，参考一下吧！

未来第一站 · 发表于 2021-9-16 22:45:52

照猫画虎。

zhangzmc · 发表于 2021-9-17 08:52:30

同上！网上找资料

狗尾草一片 · 发表于 2021-9-17 09:43:00

谢谢楼上各位！

fsqr178713 · 发表于 2021-9-23 13:22:36

目前正在搞类似的，

fsqr178713 · 发表于 2021-9-23 13:33:44

fsqr178713 发表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞类似的，

我是同步带的，Z轴含负载250多KG吧

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