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楼主: 905259853
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工位板走位不准问题

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21#
发表于 2021-9-9 17:03:18 | 只看该作者
我比你这个简单,一条同步带,步进电机带了个蜗轮蜗杆减速机,我实测过,移动一个工位算一步的话,单向一千步误差不超过1mm。另外你考虑一下两同步带轮转动时同步吗,如果不同步,工位板不就扭角度了。
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22#
发表于 2021-9-9 17:14:08 | 只看该作者

大侠知道LZ用分割器的原因吗?我们厂里基本不在这种场景下用分割器,分割器一般用在转盘上而不是输送线上。
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23#
发表于 2021-9-9 17:19:48 | 只看该作者
同步轮有办法观测一致性吗。如果纯粹伺服电机,可以仿照包装行业最常用的定长然后追踪,那样很好保证
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24#
 楼主| 发表于 2021-9-9 17:20:01 | 只看该作者
hellodaniu 发表于 2021-9-9 17:14
大侠知道LZ用分割器的原因吗?我们厂里基本不在这种场景下用分割器,分割器一般用在转盘上而不是输送线上 ...

大侠  像这种工况你们一般都用什么转动呢?
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25#
发表于 2021-9-9 17:23:29 | 只看该作者
工装板要满足均匀排布的话是不是应该满足:(同步轮齿数/分割器分割数)*工装板数=同步带总齿数(整数)。
你这个运转方向按图上是逆时针吧
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26#
 楼主| 发表于 2021-9-9 17:24:15 | 只看该作者
move3309 发表于 2021-9-9 17:03
我比你这个简单,一条同步带,步进电机带了个蜗轮蜗杆减速机,我实测过,移动一个工位算一步的话,单向一千 ...

1条同步带的话  工装板在上面不是会扭动吗 同步应该是同步的  但是就是在张紧的时候  不能保证2条皮带状态是完全一样的 有可能会斜的  但是就算是斜的  误差应该是有规律的  现在就是没规律 很头疼
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27#
 楼主| 发表于 2021-9-9 17:28:13 | 只看该作者
无聊过客唱反调 发表于 2021-9-9 13:15
用的三相异步电机?而且工作状态是启动没两秒就要停的吗?

电机是一直转的
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28#
发表于 2021-9-9 19:46:35 | 只看该作者
905259853 发表于 2021-9-9 17:20
大侠  像这种工况你们一般都用什么转动呢?

我们用减速机驱动,用感应器来控制停顿信号;不过我们节拍比较慢,三十几秒才会转一次。
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29#
发表于 2021-9-9 20:25:34 | 只看该作者
3mm误差有点大

以前做过类似的 误差是正负0.3mm

1:各个部件安装精度

2:同步带 同步轮和分割器(精密型还是普通型)自身误差

最后就是同步带 的弹性变化 张紧,希望还是要加导向装置才能保证精度
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30#
发表于 2021-9-9 20:58:01 | 只看该作者
905259853 发表于 2021-9-9 16:58
谢谢您的回复  您也是类似的结构吗?我们也做了标记  比如1号  第一次转到这个位置少走了1mm   第二次再 ...

二次定位可以加一组气缸顶升机构,自己好好分析一下原因,我们毕竟只是听你口述,自己分析出来对你的成长帮助更大。
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