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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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1#
发表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑 6 N" G* o" h' {/ X! p) h" q' w2 h' \
& Y8 Z2 T! f' l6 C/ C/ v$ N
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝5 A5 I$ i9 [. @& a

6 r% u$ X, a; \5 A6 D0 G
! A1 I( q& ?  @& h

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2#
发表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看该作者
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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3#
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看该作者
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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4#
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看该作者
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
  j6 R3 Q8 x1 |  `$ `根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
0 L; G; s1 D5 c" F
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
& e/ I3 d+ y  \( l* n( e9 R( v  N  C8 @9 A& L. P
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg
) Z* W8 n& U. t
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5#
发表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看该作者
它虫 发表于 2021-9-4 09:57* F5 E  U/ m# s: @1 }1 R0 u2 Q% V
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
: ^+ x! |+ P+ ^/ i
: Q. o9 R+ k/ q8 g4 s9 d总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
1 g, l( k9 {4 N) m9 `
我们厂的负载小,都在3KG以下7 E7 ]6 _+ d% w* k. I  _1 e
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6#
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看该作者
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

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谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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7#
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看该作者
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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8#
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看该作者
kayex 发表于 2021-9-4 15:07+ m1 F. ?5 x1 q, b
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消

' E" c5 n4 ?3 ]4 g: I* e+ ^  [老兄  价格你知道个大概不
2 q" \# @4 w* [+ d! x/ C& q

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是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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9#
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看该作者
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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10#
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看该作者
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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