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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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1#
发表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑
* [& W  c; Y5 P- X
  |1 u9 V5 h$ _' ^5 ]9 i求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝
7 ~! T+ b: _- t. j8 Z: ?9 W6 H: U; U

) B" R4 [' A$ Q/ W+ |

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2#
发表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看该作者
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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3#
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看该作者
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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4#
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看该作者
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
" {8 T( w2 R4 h' x1 G# h) A9 I" v) {根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
" w- z. S0 C- C/ C- w/ N
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
2 N: J8 U* k- v/ z& Q& B
3 ?& E" {/ G2 j  t/ B总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg% t( @0 p$ ^6 ^
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5#
发表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看该作者
它虫 发表于 2021-9-4 09:57
! Z4 z. H2 e" u3 D; T$ s除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~# Y6 H3 ?2 n! g. C' Y
$ ^: Q" J& ]; B; P. M+ N: _
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...

3 T( v! i$ [$ M8 I* }我们厂的负载小,都在3KG以下
5 g; K8 P5 d/ N' I$ f% y6 t* r
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6#
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看该作者
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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7#
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看该作者
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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8#
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看该作者
kayex 发表于 2021-9-4 15:07: T, ~0 R0 V# R, T
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消

9 N! C, R% o+ V老兄  价格你知道个大概不# c$ ~- H* T" [- P8 H
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9#
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看该作者
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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10#
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看该作者
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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