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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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1#
发表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑 ! ~) f. b% @# c
; B/ l( `- {' g" E2 d& H6 r
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝
: I, r" Q$ x9 n0 H6 j4 E5 r) l5 h+ H; i9 c4 K) c5 s9 U: w0 d# G) [

7 V& J' y! v! v- z0 W# R$ u2 r

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2#
发表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看该作者
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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3#
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看该作者
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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4#
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看该作者
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
' D" f" U+ [( n% F, B4 m0 W# X根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
9 j3 E  Y# O* x5 Z+ I
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
. ^  i; n' d4 h, K  M! Y4 `
# {2 j; m! C! Q. a- y( P总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg$ v+ {/ U; i( n. J
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5#
发表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看该作者
它虫 发表于 2021-9-4 09:573 p! U. @: s8 j/ _
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
: m2 e5 }; `2 p5 D) `: p" i' S2 O8 J' u; c
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...

& }( h/ J, W2 e: v我们厂的负载小,都在3KG以下
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6#
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看该作者
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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7#
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看该作者
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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8#
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看该作者
kayex 发表于 2021-9-4 15:07
+ O! {3 n7 [% ~- i8 l9 P你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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老兄  价格你知道个大概不
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点评

是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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9#
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看该作者
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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10#
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看该作者
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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