请教大神：伺服电机驱动不到位

LHCA2020 · 发表于 2021-8-26 13:19:48

有一个旋转类料仓，一共八个孔位，伺服电机加减速机驱动，每转到一个孔位停好机械手进行取料放料动作，现在出现了一个问题，二号孔位总是转不到位置，其他都正常，我想请教下有没有大神遇到过这种情况呢，就是伺服电机驱动不到位置的情况

譬如朝露 · 发表于 2021-8-26 14:42:15

LHCA2020 发表于 2021-8-26 13:52
是我没讲清楚，有两台，一台是二号孔位在该转的时候直接抖了一下在原地不动了，然后机械手这边直接将这个 ...

你还是没讲清楚，是转第一圈就出问题了，还是转了几圈后出的问题。你那台机械手动的很诡异。如果你的转位信号是伺服电机屁股上的编码器发出的，那么，你机械手动作是否表明电机轴转到位置了，转盘没转到位置。联轴器断了？
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DC24转AC220 · 发表于 2021-8-26 13:32:05

偏载别，重心不在圆盘中心

bokieworn · 发表于 2021-8-26 13:23:06

那能不能以2号孔位为基准来调整设置一下程序，看看跑起来其他孔位是不是都不到位。这种大概率是孔位加工出现偏差了

譬如朝露 · 发表于 2021-8-26 13:30:08

你差多少呢？你机械手张合没余量？机械手不能自动对中？为了讲故事而讲故事？

LHCA2020 · 发表于 2021-8-26 13:52:24

譬如朝露发表于 2021-8-26 13:30
你差多少呢？你机械手张合没余量？机械手不能自动对中？为了讲故事而讲故事？

是我没讲清楚，有两台，一台是二号孔位在该转的时候直接抖了一下在原地不动了，然后机械手这边直接将这个二号孔位认作是三号继续取料放料，另一台是转了一半的位置停下

LHCA2020 · 发表于 2021-8-26 13:56:21

bokieworn 发表于 2021-8-26 13:23
那能不能以2号孔位为基准来调整设置一下程序，看看跑起来其他孔位是不是都不到位。这种大概率是孔位加工出 ...

谢谢大侠的建议，我这边找同事试一下

未来第一站 · 发表于 2021-8-26 23:30:00

二号孔位总是转不到位置，左右摆、还是有规律？

LHCA2020 · 发表于 2021-8-27 08:59:34

未来第一站发表于 2021-8-26 23:30
二号孔位总是转不到位置，左右摆、还是有规律？

有规律的，就是抖一下然后不动了，还有另外一台是转到一半的位置停下，也是固定孔位出现这个问题；等我这边找下原因，最后解决的话会回来讲下

ketts · 发表于 2021-8-27 09:38:06

会不会是机器装配的时候出毛病了

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