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楼主: 远祥
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有软,不要硬?!

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21#
发表于 2021-8-26 09:31:24 | 只看该作者
万一伺服故障或者操作有误呢,硬限位就是应对这些紧急情况的
22#
发表于 2021-8-26 09:47:00 | 只看该作者
现在滑台多数用到绝对值编码器,0位确定好后,软件上就有限位,不用行程开关,因为编码器确定好了0位,出现撞机的可能性为0,
23#
发表于 2021-8-26 09:48:47 | 只看该作者
lanhaibo9 发表于 2021-8-26 09:31
万一伺服故障或者操作有误呢,硬限位就是应对这些紧急情况的

你说的可能性为0,因为上电会自检,收不到正确信号就停机了,撞机不存在,
24#
发表于 2021-8-26 11:02:25 | 只看该作者
尹志春 发表于 2021-8-26 09:48
你说的可能性为0,因为上电会自检,收不到正确信号就停机了,撞机不存在,

有没有考虑过传感器损坏,或者调试人员多输入一个0
25#
发表于 2021-8-26 13:14:06 | 只看该作者
尹志春 发表于 2021-8-26 09:48
你说的可能性为0,因为上电会自检,收不到正确信号就停机了,撞机不存在,

上电自检,是一直检么?虽然有把某一行程开关与零点复位共用,但两侧行程开关均设定为差动反馈比较少见,电气控制难度不小吧。就算是设定了平台每跑多少行程,检下行程开关是否正常。电气那玩意可娇气的很。一些个噪声都可能造成误操作。若是平台跑过行程不停机一直跑呢?机械限位这时至少可以最大限度保证不飞出去砸到人。合着诸位这种设计,防护罩肯定是少不了的。若是密闭在防弹玻璃罩内。机械限位倒也可以不用
26#
发表于 2021-8-26 15:21:02 | 只看该作者
你问他呀,开车又不是为了撞车,要保险杠干什么?
27#
发表于 2021-8-26 15:50:17 | 只看该作者
该加啊。。。。。。。。基本要求。
28#
发表于 2021-8-26 16:56:49 | 只看该作者
撞到硬限位后,电机会停吗?
29#
发表于 2021-8-26 18:23:17 | 只看该作者
裔然 发表于 2021-8-26 16:56
撞到硬限位后,电机会停吗?

不是撞到机械限位后电机停,而是像开车一样,发现异常,就得刹车。即便刹车,车由于惯性还是往前冲,这时候保险杠才管用。你真要搞一惨烈车祸,估计保险杠加救生气囊都救不了

点评

谢谢! 发表于 2021-8-30 10:22
30#
发表于 2021-8-26 23:31:05 | 只看该作者
小机123 发表于 2021-8-26 11:02
有没有考虑过传感器损坏,或者调试人员多输入一个0

只要坏了就会报故障码,机器就不能工作了,
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