模组同轴问题

巴依 · 发表于 2021-8-18 11:48:26

giants 发表于 2021-8-16 09:44
首先是你的轴承和配合，是不是高精度的轴承，轴承内外是怎么配合的，配合间隙是多少，在这个的前提下，前段 ...

轴承是普通级别的轴承，游隙是3u~18u ；轴承外圈采用间隙配合H7g6；轴承内端采用紧配合；现在打表时滚珠花键同轴度在0.06mm ，批头端同轴度在0.24mm

巴依 · 发表于 2021-8-18 11:51:16

蔚蓝志海发表于 2021-8-16 09:59
同轴度不理想是和你设计的相差多吗？设计上为保证同轴度怎么考虑的轴承精度、零件的制造精度、零部件间的配 ...

是的；同理论上相差有点多；理论上轴承游隙3u~18u双轴承的组合；算上加工误差后；滚珠花键输出轴同轴度应该在0.02~0.03mm ；实际上是0.06mm ；批头端同轴度差的就更离谱了直接到了0.24mm

巴依 · 发表于 2021-8-18 11:53:51

蔚蓝志海发表于 2021-8-16 09:59
同轴度不理想是和你设计的相差多吗？设计上为保证同轴度怎么考虑的轴承精度、零件的制造精度、零部件间的配 ...

目前联轴器是采用膜片式联轴器；主要就是防止电机输出端装配过程中同轴不好影响轴承端同轴度；

巴依 · 发表于 2021-8-18 11:59:59

xinshiji666 发表于 2021-8-16 10:25
谁跟谁的同心？
绿色的夹头，内外圆同心？那是加工精度保证的。
伺服电机和花键轴同心？本身就用了两组联 ...

理想的结构是滚珠花键，轴承中心，批头中心同轴度在0.05mm以内；轴承游隙是3u~18u；昨天打表发现滚珠花键轴跳动在0.06mm,批头端跳动在0.24mm;
两组联轴器是想减小电机，扭力传感器部分按照的不同心，在由双轴承进行纠偏；

巴依 · 发表于 2021-8-18 12:03:11

xue428032 发表于 2021-8-16 10:59
看图就是打螺丝的样子，要那么高同心度干嘛？目测1mm+问题不大

是的；类似螺丝批；但是螺丝批是批头进入螺丝后直接通过扭力换锁紧螺丝；这个的功能是通过我上面测试相关模组的离职转换成角度后，下端自己搭的模组进行旋转调节相应的角度；这个过程中批头第一次是有视觉引导的；第二次放上产品后相机拍不到批头，需要进行盲插了；所以同轴要求比较高的

带刀的侍卫 · 发表于 2021-8-22 11:49:57

电机安装座和轴的安装板有没有销钉定位保证直线度、

蔚蓝志海 · 发表于 2021-8-23 08:23:50

我个人感觉，零件较多加工公差放的有点宽造成累计误差较大，再有感觉钢性有点不足。

巴依 · 发表于 2021-9-16 17:24:25

带刀的侍卫发表于 2021-8-22 11:49
电机安装座和轴的安装板有没有销钉定位保证直线度、

有的；这个后来分析是由于前端悬臂将后端同轴度放大导致的；

巴依 · 发表于 2021-9-16 17:25:24

蔚蓝志海发表于 2021-8-23 08:23
我个人感觉，零件较多加工公差放的有点宽造成累计误差较大，再有感觉钢性有点不足。

刚性还好；公差比较下。加工有一点点超差，特采使用的；

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