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变位机选型计算

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1^#

发表于 2021-8-14 08:41:38 | 只看该作者回帖奖励

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变位机选型计算的excel，前阵子设计这个相关机构在网上找到了这个，结果机构否了白找了，excel分享出来，大家觉得这个有问题可以探讨下。

补充内容 (2021-8-14 14:39):
https://wenku.baidu.com/view/806 ... 087632311274fd.html
这个是类似的计算过程书，可以参照

2021-08-14T08_33_00.png (33.57 KB, 下载次数: 95)

变位机的设计计算.xls

72 KB, 下载次数: 36, 下载积分: 威望 -10 点

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2^#

发表于 2021-8-14 09:40:05 | 只看该作者

转动速度加减速时间是怎么确定的

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3^#

楼主| 发表于 2021-8-14 14:34:30 | 只看该作者

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:40
转动速度加减速时间是怎么确定的

https://wenku.baidu.com/view/806 ... 087632311274fd.html
这个文档有比较详细的过程

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4^#

楼主| 发表于 2021-8-14 14:49:39 | 只看该作者

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:40
转动速度加减速时间是怎么确定的

https://wenku.baidu.com/view/806 ... 087632311274fd.html
这个计算书里又比较详细的过程

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5^#

发表于 2021-8-14 16:12:19 | 只看该作者

跟计算伺服选型差不多，首先要确定角加速度然后在进一步计算

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6^#

发表于 2021-8-17 14:16:41 | 只看该作者

其实没必要三维软件测下转动惯量然后加速度算力矩就行

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7^#

发表于 2021-10-5 09:03:03 | 只看该作者

学习一下

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飞哥哥带你飞

8^#

发表于 2023-6-28 13:24:08 | 只看该作者

xue428032 发表于 2021-8-17 14:16
其实没必要三维软件测下转动惯量然后加速度算力矩就行

好像与这个表格计算有点出入。表格里计算加速阶段力矩=总的转动惯量×角加速度+总重量×G×h/2，和均速阶段力矩=总的转动惯量×角加速度+总重量×G×h×阔赛因角度/2。我不理解为什么均速时候需要转矩，理论上是加速才需要力矩。还有两种力矩计算的时候公式后面加上的部分是啥意思。

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飞哥哥带你飞

9^#

发表于 2023-6-28 13:31:55 | 只看该作者

楼主，搞明白没，这两个公式感觉不一样。还有这部分是什么。另外理论上加速时需要扭矩，均速时不需要扭矩，不知道怎么理解了

411f4dd1c23446176680d831139f946.png (59.04 KB, 下载次数: 55)

88731f2ed4a08b2e3f0d12ede9c1e93.png (21 KB, 下载次数: 62)

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10^#

发表于 2023-6-29 08:44:55 | 只看该作者

本帖最后由 hzdhk 于 2023-6-29 08:49 编辑

谢谢分享

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