电机减速机选型问题求助

小呀么小阿飞 · 发表于 2021-8-10 13:12:51

如图所示，一个齿轮齿条运动平台机构，求大佬看下我的过程对不对，如果有什么不对的地方，求大佬指点一下

电机带减速机带齿轮驱动平台沿导轨运动，平台总重320kg，导轨摩擦系数μ=0.05，齿轮直径d=140mm，角加速度要求120rad/s2。我的算法是先算平台驱动所需扭矩 T动= J平台×ω = m（A/2π）2×ω =m（πd/2π）2×ω = mr2×ω = 320*0.07*0.07*120 = 188.16N·m
T匀速=F×L =μmg× r = 0.05*320*10（或9.8）*0.07=11.2N·m
T总=T动+T匀速=199.36N·m
效率0.9，安全系数取1.5，那么
T电机减速机总需要输出=（T总/0.9）×1.5=332.6N*m
我选的电机2.9kw电机，额定转矩18.5N·m，最大转矩44.4N·m，电机惯量45.55×10 的-4次方kg·m2，减速机选择速比10：1，额定输出力矩220N·m，最大输出力矩2×额定转矩=440N·m，输出速度肯定符合要求就不列举了。求问：这么算的话驱动所需转矩小于减速机最大输出力矩，电机在速比10的话输出力矩最大444N·m，控制在440N*m以内且大于驱动所需力矩，这么说电机和减速机是合理的，求大佬指点这么算对吗？另外惯量问题，最佳惯量比小于5：1，这该怎么算？是用J平台直接和电机惯量做除法吗？还是经过减速机后惯量有变化？求大佬指导指导万分感谢！！！

一个小学生呀 · 发表于 2021-8-10 13:46:22

2.9kW电机拖320KG，足够了！稳稳的！

ZHTJST · 发表于 2021-8-10 14:01:14

学无止境啊

小呀么小阿飞 · 发表于 2021-8-10 14:26:46

ZHTJST 发表于 2021-8-10 14:01
学无止境啊

那这么算对不对啊

风起于 · 发表于 2021-8-10 15:25:26

本帖最后由 252924072 于 2021-8-10 15:43 编辑

角速度120rad/s2？

小呀么小阿飞 · 发表于 2021-8-10 15:43:28

252924072 发表于 2021-8-10 15:25
不对

求大佬指教哪个步骤和思路不对，万分感谢

小呀么小阿飞 · 发表于 2021-8-10 15:52:31

本帖最后由小呀么小阿飞于 2021-8-10 15:53 编辑

252924072 发表于 2021-8-10 15:25
角速度120rad/s2？

角加速度，反应时间0.05s，要求0-6rad/s，没算错吧。。。

只想对你好 · 发表于 2021-8-10 16:23:02

首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了减速机，那就不符合设计要求，建议你一开始就说明的你速度要求，第二，你用的是什么电机没说，我猜应该是伺服，那么扭力必须要按额定扭矩计算，不能用最大扭矩计算，第三，你的负载相当大，惯量也同样大，一般惯量不建议用5：1，10-30：1不为过，另外加了减速机惯量成倍增长

l7612175 · 发表于 2021-8-10 17:09:35

机构总惯量/转子惯量<10-15即可机构惯量=你能看到的所有的惯量加起来，电机轴惯量+减速机惯量+齿轮惯量+平台惯量。

小呀么小阿飞 · 发表于 2021-8-11 09:10:03

本帖最后由小呀么小阿飞于 2021-8-11 09:21 编辑

只想对你好发表于 2021-8-10 16:23
首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了减速机，那就不符合设计要求，建议你一开始就说明的你速度 ...

额。。。角加速度和减速机没关系吧，只是提速的快慢，0-6rad/s的速度提升用0.05s实现，应该没问题，电机算扭矩的话需要用额定扭矩吗，瞬间扭矩不应该小于电机最大扭矩就行吗？还有惯量加减速机增长应该怎么算啊，求指导

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