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楼主: shaziizahs
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请教一个链条驱动结构

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31#
 楼主| 发表于 2022-5-24 09:18:28 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2022-5-23 20:22
1. 小轮的位置,感觉给车轮的受力点不好,但到底哪里好,还真不好确定,力学好的可以帮着分析下;
2. 小轮 ...

感谢时隔这么久还如此认真的回复,现在的方案是抛弃了链条的,后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种驱动方式,不过这种的话有个弊端就是,没办法精确控制位置,毕竟驱动轮有可能和车轮脱离开,驱动电机转多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七轴轨道带着无动力的轮子拖动,虽然也可能与车轮分离,但是只要走固定位置就好了。
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32#
发表于 2022-5-24 09:46:36 | 只看该作者
shaziizahs 发表于 2022-5-24 09:18
感谢时隔这么久还如此认真的回复,现在的方案是抛弃了链条的,后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种 ...

链条方案适用于低速的,而且精度要求不高的场合。
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33#
发表于 2023-8-4 13:19:42 | 只看该作者
我们做过很多类似的项目,有手动有电动有液压,但是只要是非手动,都是用链条的。负载3吨,速度100mm/s左右。图片是其中的一款

1.png (294.13 KB, 下载次数: 45)

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