请教一个链条驱动结构

shaziizahs · 发表于 2021-8-5 11:04:06

如图，需要在钢轨上推动一个转向架，转向架重量8T，实测人工能够在正后方用50KG左右的力推动。速度较慢，不低于10mm/s即可，采用图中这种方式是否可行，请大神指点，或者有没有其他的合适方式，要求不多占用两根钢轨之间和下方的空间。

xushengewei · 发表于 2021-8-5 11:18:47

做链条链轮的，说实话没见过这么玩的

sgxap666 · 发表于 2021-8-5 11:21:09

推轮缘怕是比较难定位呀，能不能直接推轮轴呢，用软的东西垫着。

谦卑畏天恩 · 发表于 2021-8-5 11:24:41

本帖最后由谦卑畏天恩于 2021-8-5 11:26 编辑

转向架上的轮子能否用电力驱动轮?钢轨两头能否用钢丝绳绞盘来回拉动?

shaziizahs · 发表于 2021-8-5 12:12:44

sgxap666 发表于 2021-8-5 11:21
推轮缘怕是比较难定位呀，能不能直接推轮轴呢，用软的东西垫着。

推中间的轮轴部分的话，会占用比较多的轨间空间，我们这是个检测类的项目，转向架下方会有机器人带着视觉模块运动，所以需要尽可能多的留出运动空间

shaziizahs · 发表于 2021-8-5 12:18:08

谦卑畏天恩发表于 2021-8-5 11:24
转向架上的轮子能否用电力驱动轮?钢轨两头能否用钢丝绳绞盘来回拉动?

这个有考虑，方法最简单有效，但是钢丝绳和转向架的连接是个问题，这个是流水线式的，进来一个，检测完出去，总不能每次都要人工将钢丝绳套上或者取下，而且客户不希望在外观上的影响，所以比较麻烦

shaziizahs · 发表于 2021-8-5 12:19:07

xushengewei 发表于 2021-8-5 11:18
做链条链轮的，说实话没见过这么玩的

是的，内部讨论不出什么好方案，这样应用心里没底，所以来问问

move3309 · 发表于 2021-8-5 13:00:11

小黄轮像刹车一样

谦卑畏天恩 · 发表于 2021-8-5 13:13:22

shaziizahs 发表于 2021-8-5 12:18
这个有考虑，方法最简单有效，但是钢丝绳和转向架的连接是个问题，这个是流水线式的，进来一个，检测完出 ...

那就做一个能在钢轨上行走的驱动车吧

wx_c57kw5nu · 发表于 2021-8-5 13:17:25

你这不是推走，是想要把红色件顶起来啊。

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