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楼主: zx111
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伺服电机模组能否实现保压的功能

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11#
发表于 2021-7-29 09:55:39 | 只看该作者
楼主,哥去年也做了台类似设备,锂电池耐压测试,客户要求最大2万牛的恒压力,也是用伺服驱动,前端加压力传感器做闭环系统;精度0.015%。理论很丰满,现实很骨感。换了2任软件调试的,主要原因是滞后性问题。压锂电池,你懂的,机构碰到产品,机构继续运动,力值瞬间飙升,然后把锂电池压爆了

点评

是啊 电气跟视觉老是有自己的想法,反正都是机械背锅,一个电缸伸出去压,末端有啥东西 发表于 2021-7-29 14:31
你们这个电气控制需要提升啊!我们搞了很多,这块还没出问题,无非是精度和响应会有些偏差。或者反思一下机构部分是否有瑕疵。 发表于 2021-7-29 11:46
12#
楼主 | 发表于 2021-8-2 16:17:07 | 只看该作者
|冷月梧桐发表于 07-28 22:01头部加一个弹簧
头部加弹簧的我们这边在小的接触面试过,效果还行,关键是这个封堵板比较重,垂直升降用弹簧不太合适吧
13#
楼主 | 发表于 2021-8-2 16:18:35 | 只看该作者
|xinshiji666发表于 07-28 17:29赞同楼上的说法,实现保压是没有问题的,关键在于LZ是否有更高级的要求,比如压力曲线、位移曲线、力的精度等等,复杂一些的就用专业厂家的电缸+控制器实现了,其实核心还是伺服+压力传感器+位移传感器(光栅尺或磁栅尺),关键在算法。
主要就是在经费上,经费不能增加,所以只能另想出路。这个比一套压机要便宜不少
14#
发表于 2024-2-3 14:39:51 | 只看该作者
做电池的保压机很多不是就是这样做的嘛
15#
发表于 2024-2-26 13:41:42 | 只看该作者
看不懂啥意思。。。
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