请教下,除了手指气缸以外 什么方法可以做收缩运动

狗熊猫

请教下,除了手指气缸以外 什么方法可以做收缩运动
现在的方法是   三爪手指气缸 固定三个圆弧     收紧围成一个圆形
请问大佬们  这个气缸可以换成别的东西更好的替代吗

CDKEY*

Festo 仿生机械结构

譬如朝露

合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思

狗熊猫

譬如朝露 发表于 2021-7-19 19:15
合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思

多谢大佬 。

fangyunsheng

气缸是最简单的方法，但是气缸产生的力收缩力不是太大，雄克气爪夹紧力大一些，但是价格太高了。
需要很大力的时候，还有以下几种方法：
1.最常见的，三爪卡盘，这种夹紧力很大，比较笨重，还有手电钻的加持钻头的结构；
2.自换刀主轴的抓刀结构，相对小巧一些；
3. 用过自动铅笔吗？里面依靠三爪夹紧笔芯的结构，这个跟自换刀主轴基本类似，改造一下也可以实现相对较大的夹紧力。

破碎重组

|譬如朝露发表于 07-19 19:15<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-7-19 19:19 编辑 </i><br>
<br>
合不合适不知道，但这种结构倒是蛮多的，以下是米思米中的一个，有点儿啰嗦，就一意思<br>
<br>
<br>
<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/202107/19/191527kaxhlsm6mwlf30mx.jpg" border="0" alt=""><br>
<br>

有点意思 没想到你这个段位也在研究米思米啊

譬如朝露

破碎重组 发表于 2021-7-19 20:30
有点意思 没想到你这个段位也在研究米思米啊

其实我段位低着了，一直有群人不知为啥老跟我过不去。以前吧，拿国家安全说事儿，搞的我都不敢看国内的资料。转而向老外学习，结果，又有人拿知识产权说事儿，就这米思米的开源资料还有群人好像见不的人一样，恐吓我。

北方的落叶

抓什么用的呀？

的确良

丝杆加步进电机再加弹簧可适应性强

sunbetterwu

譬如朝露 发表于 2021-7-19 20:55
其实我段位低着了，一直有群人不知为啥老跟我过不去。以前吧，拿国家安全说事儿，搞的我都不敢看国内的资 ...

啥东西就涉及到国家安全了？老百姓还能接触到涉密资料的咯？