伺服电机每次丢1-2个脉冲正常吗？

sankyowuhan · 发表于 2021-7-16 20:15:48

施耐德伺服驱动一个旋转机构，每次到位后会丢失1-2个脉冲，会是什么原因？请各位大神指点。

zy990327 · 发表于 2021-7-17 09:08:28

首先伺服电机丢失脉冲信号肯定是不正常的，要看脉冲输出是怎么输出的，如果是程序编写，要检查程序是否写的有问题；其次要检查脉冲线，是否有双绞。然后在查下设备附近是否存在干扰源

受不了了 · 发表于 2021-7-16 20:45:30

丢脉冲不正常，哪怕是半个

晓昀 · 发表于 2021-7-17 06:51:24

是不是干扰导致的丢脉冲？查一查干扰源

河豚会吹泡泡 · 发表于 2021-7-17 09:52:55

那一个脉冲是不是分辨率过细，跟传动比例无法算出实数造成的。这一个脉冲丢失你是怎样发现的。

远祥 · 发表于 2021-7-17 21:56:51

是不是外部有干扰！

sankyowuhan · 发表于 2021-7-18 16:52:47

晓昀发表于 2021-7-17 06:51
是不是干扰导致的丢脉冲？查一查干扰源

嗯嗯感觉像是干扰

sankyowuhan · 发表于 2021-7-18 16:53:34

zy990327 发表于 2021-7-17 09:08
首先伺服电机丢失脉冲信号肯定是不正常的，要看脉冲输出是怎么输出的，如果是程序编写，要检查程序是否写的 ...

谢谢指点

sankyowuhan · 发表于 2021-7-18 16:54:13

远祥发表于 2021-7-17 21:56
是不是外部有干扰！

谢谢提醒，明天再去排查下

小胖1011034101 · 发表于 2021-7-19 10:10:02

不正常

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