平行轴，单轴驱动，随动轴滞后问题

fuyu389 · 发表于 2021-7-13 14:14:02

如图所示，桁架三轴系统，X方向两个平行轴，跨度大概800mm，一个轴用直线模组，伺服电机带动，另一轴随动（底下直线导轨），会出现主动轴启动后，从动轴有些滞后，或者，我拖动从动轴，主动轴也会在从动轴走一段后才动，Y轴衡量刚度我也增加了，不知道为什么。

giants · 发表于 2021-7-13 14:18:17

跨度太大了。用双驱，或者加联轴。或者找轴供应商要方案
不想改的话，就改加速度

fuyu389 · 发表于 2021-7-13 14:42:05

giants 发表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了。用双驱，或者加联轴。或者找轴供应商要方案
不想改的话，就改加速度

一般跨度多大用单轴驱动

giants · 发表于 2021-7-13 14:56:48

500以下的比较多

人在曹营心在汉 · 发表于 2021-7-13 14:57:17

之前问过供应商双驱，看你们公司电气实力了。
要么就加大模组和导轨，换重载，负荷是够了，换重载会稍微好一点，当然最好的办法是减小跨度
这边500跨度用的是15的重载导轨+滑块，效果还行我估摸着你这800 要不试试25或者30导轨试试？

kongping · 发表于 2021-7-13 15:05:32

本帖最后由 kongping 于 2021-7-13 15:12 编辑

不知你的驱动轴直线模块的结构是什么样的，驱动轴测的单个滑块支撑太短了，要是有两个滑块支撑（有一定间距），就是增加导向长度（得是有足够长的导向长度），同时驱动滑块连接移动梁的支架刚度要够，抵抗移动梁的扭矩就大了，就不会出现随动滞后

受不了了 · 发表于 2021-7-13 15:47:51

直线导轨滑块，直线轴承，晃起来爹妈都不认识，很多人把它们想成零碰零的东西

LiNing_jrjub · 发表于 2021-7-13 16:00:40

你这刚度,一眼看上去,就差很多.
辅助轨上,那两个三角筋太小了!放在横梁板背面还差不多!做大只一点！
辅助轨导向一定要长,至少用两个滑块,导向距离超过150mm往上
主动轨这边连三角筋都看不到，一定在背面最少加两个三角筋，不然根本不够抗扭力！

hxglty · 发表于 2021-7-13 17:14:37

这种结构基本上都会存在这种随动轴滞后的问题，精度高的都不会这么搞，搞双驱就没问题

你好啊123 · 发表于 2021-7-13 17:27:47

我们搞这种单驱的都是一个Y轴大背板连接模组和导轨，刚性很好

		自动登录	找回密码
密码			注册会员