2D视觉检测应用的案例分享

远祥 · 发表于 2021-6-27 23:09:35

本帖最后由远祥于 2021-6-27 23:09 编辑

如图是一个自动化组装工作站，有一个机器人带视觉，另外两个抓手组装；

采用组装检测同时进行，SUV门框有凸台、孔特征需要进行尺寸及位置检测，检具设计难度大；综合考虑采用在线视觉检测系统；

视觉检测系统包括1个控制器，1个摄像头2D激光，采用的是基恩士品牌，价格约为11万；

该视觉检测的光斑宽度≤1mm，选取特征中间位置，截取截面，通过测量截面上不同位置点；

通过计算拟合出一条特征曲线，与系统里的基准曲线进行对比；测量的特征曲线与基准曲线偏差根据产品图纸公差要求进行设置；

在调试阶段的注意点：

1、产品特征为冲压模具，冲切工序会产生细小毛刺，不影响产品品质（对毛刺不做要求）。

视觉检测系统因为检测精度高，对特征要求高，冲切产生的毛刺，会影响视觉检测准确性，出现误检；后期应用视觉检测系统需要考虑该问题；

2、视觉检测系统探头光斑需要垂直特征，出现角度会影响特征点位置的计算，出现偏差。

黄粱美梦 · 发表于 2021-6-28 13:48:47

http://www.vision3dtech.com/index.php/List/28.html 用这种三维检测设备，应该能更便利一些吧

sankyowuhan · 发表于 2021-6-28 15:58:12

蛮不错的

远祥 · 发表于 2021-6-29 01:21:39

|sankyowuhan发表于 06-28 09:58蛮不错的

工作日常分享，绝对的原创哟！

大白小白 · 发表于 2021-6-29 18:36:59

有没有瑕疵品的NG图看看，谢谢分享

林汐771k · 发表于 2022-7-6 09:15:07

学习

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