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求助大神,仿真相关

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1#
发表于 2021-6-2 20:40:18 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
请教一下必威APP精装版下载诸位大佬,怎么做一个机构的动力学分析,然后得到一个稳定状态下对应的伺服电机输出特性呀,- o! t# q) a6 G1 i: Y4 ^
2#
楼主 | 发表于 2021-6-2 20:48:52 | 只看该作者
顶顶,有大神指明方向嘛
3#
发表于 2021-6-2 23:50:58 | 只看该作者
电机的输出特性是转速和转矩之间的关系,运动分析无非就是分析速度,加速度和力矩等这些量,solidworks motion是进行运动分析的。
4#
楼主 | 发表于 2021-6-3 09:01:20 | 只看该作者
能够详细些嘛,从机构的运动曲线仿真到输出电机的实际输出曲线
5#
发表于 2021-6-3 10:50:40 | 只看该作者
a943201 发表于 2021-6-3 09:01 " s- [9 m( |6 Y2 `: a% C
能够详细些嘛,从机构的运动曲线仿真到输出电机的实际输出曲线
( ]2 n6 |4 {8 F' F# W9 k
你做仿真的时候,要添加马达的,添加马达的时候给定的速度,是匀速的还是按照特点曲线的都可以设定的,然后可以求解出某个的运动特性。你现在要做的是反过来吗?8 N7 N- k: e% G4 o3 }2 W0 ~
6#
楼主 | 发表于 2021-6-3 15:45:50 | 只看该作者
是的,需要反过来,模拟 一个最稳定的状态,然后输出伺服电机对应的特性曲线
7#
发表于 2021-6-5 04:51:23 | 只看该作者
用UG运动仿真可以分析,再出线性图解。
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