机电非标设计求助

张乾鹏ss

大佬们，求问设计步进电机+滚珠丝杠时，已知轴向负载了（因为是设计机械手，先算出来的轴向负载），如何对滚珠丝杠和电机选型？

隔壁老王lx

1.先确定负载直线运行速度，步进转速按400每分算，就可以确定丝杆导程。
2.通过负载大小可以确定丝杆直径。
3.电机扭矩计算公式：T=F.PB/2πn，得到输出扭矩，电机输入扭矩=输出扭矩×安全系数×工况系数
4.计算负载转动惯量，和电机惯量按9：1——5：1匹配，具体比值看你需要的响应速度。
5.查选型手册，选合适的丝杆和电机

远祥

有那种选型设计表格的。

子慕山阿

有THK或者上银之类的样本吗？ 里面有详细的选型计算步骤的