本帖最后由 Callejon 于 2021-5-18 15:48 编辑 $ ?1 j/ b% |0 r. i. T" P5 k+ J
3 P0 x0 o, c, S# ^1 O0 [一、养老机器人应时代而生
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上世纪80年代，随着日本、中国、美国等传统人口大国进入老龄化社会，全球老龄化问题日益严重。到2019年，中国60岁以上人口已经占总人口的近18%，由于国情和文化因素，近63%的老人与子女分居（非完全统计）。与此同时，各国政府都在探索一条有效的途径来缓解人口老龄化带来的社会压力（包括社会看护压力，医疗压力和成本压力），养老机器人的应用开始成为可行的方向。 4 R; l. u# w/ }5 E; n+ x6 t8 U+ K
根据经济学人（The Economist）报道，全球目前仅有日本和美国两个国家拥有完整的养老机器人生产链和供应链。仅2014年至2024年间，美国全境就需要80多万名新的家庭健康和个人护理助理，这在很大程度上是为了应对这一老龄人口的健康需求。然而，这些工作工作内容重复琐碎，老年人多疑缺乏信任；现在年轻人意愿不足，缺口大。另外缺乏专业的培训和标准，不恰当的照护反而给老年人健康带来更大的风险。因此，以谷歌为首的科技企业从2015年起将“养老机器人”列为解决护理人员短缺的潜在方案。 & w* Z8 h& O8 V( X
通过谷歌技术经理李凯讲述，在需求方面，大多数的老年人更愿意居家养老，新型养老中心成本太高而机器助理的陪护在特定方面比人更有优势，使越老越多的人开始接受养老机器人。 0 H$ A) i* z t9 H5 z1 \
二、养老环境下的机器人需求分析 0 O8 P* ~2 X l- }% c2 S( [+ ^
根据老年人的各方面需求，配合相关的科学技术，养老环境下的机器人需要满足如下需求： ! \1 p2 e: B6 `7 s& c
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三、市场案例 根据上文分析的养老环境下的机器人需求分析，我们可以将养老机器人划分成三个种类。
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Hal Robot，辅助行走的外骨骼腿部穿戴机器人 ; V7 _% T$ a$ g: E$ k1 _9 e& t
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HipBot，帮助髋关节恢复的外骨骼机器人
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InMotion，帮助中风病人康复肢体力量和协调的机器人 ( C7 M( t# J8 X; z5 |) H9 w0 x
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WlliQ，语音视频交互机器人 , J) |: H3 P, Q5 \
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Pepper，多功能型social robot
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这些养老机器人的设计过程，往往需要经过几个步骤： 3 b9 R9 q' A# n
- 研究：文献研究、竞争者分析、使用者访谈
- 产品设计：亲和图、快速成型
- 测试：设计测试、使用者测试
- 迭代：改变特征、增加实体
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3 Z0 c: O+ e$ _9 ~& g- N基于以上信息及个人经历，从业者李凯为我们分享他亲身经历的两个养老机器人案例，提炼出了关于设计养老机器人的思考：一方面，老年人对于情感支持的需求远没有被满足，养老机器人可能在这方面有所作为；另外是养老机器人如果形成生态和智能家居互动，能形成更好的生态。 案例1 满足老年人的情感需求 ——CMU的养老机器人项目CuraBot CuraBot设计初衷是加强老年人与亲人朋友的互动。老年群体相对物质需求，更在意与亲人朋友的关系，更喜欢面对面的交流，所以产品增加了互动性。产品由三个组成部分：荧幕来做语音识别，屏幕界面交互和iRobot改装的底座。考虑到老人的移动和视力问题，CuraBot在大方向上聚焦视频与信息通话。开发者同样注意到了老年人独特的应用场景，老人通渴望获得更多与家人的连接，所以通过CuraBot老人也可以发布一些社交动态。
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CuraBot外观 9 y1 } t, K% c' C( q6 W3 }
案例2 $ S2 l" K, {0 k0 P0 g1 D6 R% F
形成智能生态系统——谷歌语音助手机器人
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谷歌语音助手的功能与老人的日常生活息息相关。其中包含应急呼叫与指导，提醒功能（某人的电话，厨房的锅烧了多久等），日程与预约管理，娱乐休闲，智能家居，通话管理等功能。在未来，谷歌语音助手希望在以下方面继续改进：自然的语言交互（老人活动受限，视力不太好），控制所有居家子系统（有机的洗浴系统，厨房系统，陪伴娱乐，医疗等形成了联合系统，可由语音助手来操控）。未来可能不会由某一个机器人综合所有功能，而是由家里不同的“机器人模块”相辅相成组成智能家居。 + l F8 W! P9 ?7 ^2 w9 S
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四、养老机器人的发展瓶颈与机遇 % s9 S7 h% C, h3 d( l
1、发展瓶颈
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iRobot等扫地机器人已经被广泛接受，但康复、护理、陪伴型养老机器人还未被大规模普及。或有如下原因： / F& b% j- M: y6 o8 X
（1）接受度低 目前市场上缺少相关产品，老人和子女对养老机器人的认知较低，因此市场需求较弱。另外可能消费者对人形养老机器人接受度较低，同样功能的智能化产品可能目前阶段更容易被接受。
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（2）价格昂贵 康复机器人均价十万-几十万，陪伴机器人在近万元，1000元以下的机器人功能很单一。
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（3）技术存在瓶颈 主要是物品探测(Perception) 与移动能力(mobility)。首先对于机器手臂长度是否够长，能否够到需要的物品，然后对于物品探测而言，识别屋内复杂丰富的物品以及存在遮挡，然后能否拿稳物体都还存在很大问题。其次在对话和情感沟通领域，机器人现目前能做的非常有限。复杂的交流对话暂且不能实现。目前能做的是把有必要需求的功能充分利用，例如提醒吃药和日程等。目前国内有一定创新，价格也较有优势，但核心技术还未成形，也未形成大规模的生产。即使谷歌的系统已处于领先，但还处于很早的阶段。国内外业内的合作较少，导致消费者对现存产品处于观望状态，总体来说有待继续发展。
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2、未来展望
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目前来看，全球养老机器人市场在快速扩张。根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics）的数据，2019年服务型机器人市场规模以32%的增长速度，达到92亿美元。
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虽然这个行业正在快速发展，但是各公司仍然相互孤立，只专注于完善自主机器人的特定部件。例如，像Jibo这样的公司正带头将社交机器人融入我们的家庭生活。Jibo被认为是“世界上第一个家庭社交机器人”，是一个与家庭互动的伙伴和帮手，但Jibo不是一个移动机器人，缺少复杂的物理和机械部件，无法真正充当养老机器人。解决技术难点，全球化扩大生产规模降低成本将是解决目前机器人发展瓶颈的重要途径，这意味着未来的10年间，国际合作将会是养老机器人行业发展的主要条件。 , i8 g) i3 {$ V# I9 P+ p* B
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发表于 2021-5-18 09:26:45
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