请问连杆机构角度怎么计算

艾德

现在已经确定了气缸、轴的安装位置；气缸的行程是100mm；连杆1、连杆2、连杆3、连杆4的长度。连杆4跟轴是用键槽固定，但是怎么确定连杆3的固定位置呢？（机构目的是气缸达到最大行程时将两“物”托板合起来，当气缸行程达到最小时将两“物”托板张开，在最大跟最小的极限位置时，连杆3、4的夹角是多少度） 有劳了解的人给指点下

远祥

用软件仿真分析吧，否则人都搞头晕了！