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咨询一种垂直攀爬仓储机器人机械结构

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1#
发表于 2021-4-30 14:41:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
5 m7 \4 ^. k- e4 C1 ]6 d' ]! _
5 c0 v2 m0 v9 N6 ~9 a+ X: s
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7 G7 _" N7 x8 G; \& X3 b# O* I' M1 k, S! T
如上图所示,在网上看到的一个仓储机器人的视频,这个机器人的两个动力轮均独立运转,且可以在地面行进的同时可以沿垂直轨道攀爬,两个轮子还可以绕上方连接点做90度的旋转,结构紧凑,也是好奇心驱使,奈何能力有限,不懂得它的结构如何实现,想在这里获得一些指点,还望各位大佬不要手软,给小白分析分析0 u4 E% A% w# w$ u0 }( o

8 R6 B+ A, i6 r$ _% q附视频可搜“三个维度上移动的蜘蛛机器人"4 U0 [: S( A/ a% ~

: v, M4 N* s9 i8 b7 O& w" A

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2#
发表于 2021-4-30 16:32:01 | 只看该作者
看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆?
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3#
发表于 2021-4-30 19:29:06 | 只看该作者
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 编辑 5 _0 |" W8 A$ O- }6 E% @5 P
# P& M3 w7 i& w4 o, n* K7 k; h" q4 ^
帮lz补充资料  e- F$ H3 [+ x, K3 ^

2 ^: C4 M0 n+ E# t0 Q以色列公司BionicHIVE的推出,一种全新的仓库机器人SQUID,SqUID是第一个具有3维移动功能的自动仓库机器人,直接安装在标准托盘架上。SqUID可以从任何位置拾取,无论是在地板上还是在20m / 60英尺高的地方,可以直接安装在任何现有仓库。从而无需投资购买一个全新的仓库,SqUID由具有3维运动功能的同步自主机器人组成,从而可以实现完全灵活的操作。" n% j9 j* {+ y; h+ Z/ f
) X  C9 b8 t9 u9 M% s2 S. I
https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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4#
发表于 2021-4-30 19:33:27 | 只看该作者
不要光分析小车的轮子,还要分析导轨
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5#
发表于 2021-5-2 20:29:30 | 只看该作者
这个是要和立体仓库配套使用的吧!
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6#
发表于 2021-5-4 08:26:07 | 只看该作者
谢谢分析,点赞支持
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 楼主| 发表于 2021-5-6 08:41:17 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-5-2 20:29
. V7 v4 R! x: x1 f! ^& p这个是要和立体仓库配套使用的吧!
2 u& J- b' N6 h+ h$ U4 D4 r' f
对的,导轨也要单独设计,楼上附的有链接,可以看一下: Z* ~7 A' F7 R' {6 ]5 b: [/ r7 M
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8#
 楼主| 发表于 2021-5-6 08:45:19 | 只看该作者
zhixiandianji 发表于 2021-4-30 16:32
" K( g: [  \+ C% [' ~( z看不到直线电机的运用  怎么传动的 驱动器带丝杆?
  E6 C( L9 S1 ~+ S
感觉用的是非常规的方法,没办法,看不透啊6 a) W4 B) Y# {$ M- y! u7 }0 w
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9#
发表于 2021-5-6 22:24:03 | 只看该作者
新生菜鸟不怕猫 发表于 2021-5-6 08:45
. D5 l  T! E3 X  v; h8 `) G* {' U) P感觉用的是非常规的方法,没办法,看不透啊
# o- E& x  j, m" o" r$ S
lz是业余分析一下,还是做这行的?
+ S: K) f7 C+ b" [" O  H8 m6 g* k
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10#
 楼主| 发表于 2021-5-7 08:31:41 | 只看该作者
大白小白 发表于 2021-5-6 22:24/ m1 Q$ }% a- C+ `/ |& c1 B
lz是业余分析一下,还是做这行的?
1 M6 F4 `  ~+ Y, m* ?
业余分析,也是涉及到一些的,不过这个还是和我工作无关的,纯属看到手痒
( ^+ h  H3 \& ~% l
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